软着陆小天体的自主导航与制导方法研究
RESEARCH ON AUTONOMOUS NAVIGATION AND GUIDANCE FOR
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题背景
1.2 国内外在该方向的研究现状及分析
1.3 本文的主要研究内容
第2章 软着陆小天体自主导航模型
2.1 参考坐标系
2.2 软着陆小天体的动力学模型分析
2.3 软着陆小天体自主导航系统的观测模型
2.4 本章小结
第3章 基于特征点信息的自主光学导航方法研究
3.1 基于特征点信息的自主光学导航方法
3.2 改进的粒子滤波算法
3.3 数学仿真
3.4 本章小结
第4章 基于滑模变结构的自主制导与控制方法研究
4.1 基于滑模变结构的自主制导与控制
4.2 数学仿真
4.3 本章小结
第5章 软着陆自主GNC系统仿真验证
5.1 软着陆自主GNC仿真系统
5.2 仿真参数设定
5.3 仿真与结果分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
致谢
