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基于光学/多普勒雷达的小天体软着陆自主导航方法研究

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小天体精确安全软着陆是深空探测研究的热点问题.小天体由于其体积小,形状不规则,地表环境复杂、变化明显,因此精确和快速的导航对于探测器在小天体上的安全和精确着陆至关重要.本文研究了基于特征点跟踪/多普勒雷达测距测速相结合的自主光学导航方法,通过导航相机测量多个特征点的视线矢量,结合多普勒激光雷达对激光波束视线方向距离和相对速度进行测量,然后应用扩展卡尔曼滤波实现对探测器状态的快速精确估计,最后以软着陆小天体为工程应用背景进行了仿真分析验证.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会》|2016年|1-6|共6页
会议地点上海
作者
贾贺; 朱圣英; 崔平远;
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作者单位

中国宇航学会深空探测技术专业委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V448.224;
关键词
小天体探测器; 软着陆阶段; 自主光学导航; 特征点跟踪; 多普勒雷达;

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基于光学/多普勒雷达的小天体软着陆自主导航方法研究

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