声明
摘要
第1章 绪论
1．1 研究课题的背景及意义
1．2 国内外研究现状
1．2．1 高速时的无传感器检测技术
1．2．2 零速和低速时的无传感器检测技术
1．3 永磁同步电动机无传感器检测的难点
1．4 本文的主要内容
第2章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制
2．1 永磁同步电机的结构和凸极效应
2．1．1 永磁同步电动机的基本结构
2．1．2 永磁同步电动机的凸极性
2．2 数学模型
2．2．1 永磁同步电机坐标变换原理
2．2．2 d-q坐标系下的永磁同步电机数学模型
2．3 永磁同步电机的矢量控制
2．3．1 矢量控制系统结构组成
2．3．2 电机矢量控制运行的约束条件
2．3．3 永磁同步电动机的最大转矩／电流比控制
2．4 空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术
2．4．1 SVPWM基本原理
2．4．2 SVPWM的算法实现
2．5 本章小结
第3章 高频信号注入法的位置检测技术
3．1 高频信号注入法的电机模型
3．2 高频载波电流信号轨迹
3．3 高频励磁信号的来源
3．4 滤波处理环节
3．4．1 负序分量的同步参考坐标系滤波
3．4．2 滤波设计
3．5 外差处理
3．6 龙贝格(luenberger)观测器观测转子位置
3．6．1 龙贝格观测器
3．6．2 龙贝格观测器的改进
3．7 凸极电机的转子磁极位置跟踪观测器
3．8 转子磁极判定
3．9 本章小结
第4章 系统仿真分析
4．1 仿真模型
4．2 仿真结果及分析
4．3 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
致谢
