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Sensorless Control of the Permanent Magnet Synchronous Motor

机译:永磁同步电动机的无传感器控制

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摘要

This paper describes the study and experimental verification of sensorless control of permanent magnet synchronous motors with a high precision drive using two novel estimation methods. All the studies of the modified Luenberger observer, reference model, and unscented Kalman filter are presented with algorithm details. The main part determines trials with a full range of reference speeds with a special near-zero speed area taken into account. In order to compare the estimation performances of the observers, both are designed for the same motor and control system and run in the same environment. The experimental results indicate that the presented methods are capable of tracking the actual values of speed and motor position with small deviation, sufficient for precise control.
机译:本文介绍了使用两种新颖的估算方法对高精度驱动的永磁同步电动机进行无传感器控制的研究和实验验证。修改后的Luenberger观测器,参考模型和无味卡尔曼滤波器的所有研究都提供了算法细节。主要部分确定了参考速度全范围的试验,并考虑了特殊的接近零速度区域。为了比较观察者的估计性能,两者均针对相同的电动机和控制系统设计并且在相同的环境中运行。实验结果表明,所提出的方法能够以很小的偏差跟踪速度和电机位置的实际值,足以进行精确控制。

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