摘要
第1章 绪论
1．1 课题的研究背景
1．2 汽车安全及后视镜技术发展现状及趋势
1．2．1 汽车安全技术的发展与现状
1．2．2 后视镜技术的现状与发展趋势
1．3 论文的主要研究内容
第2章 后视镜调节装置整体设计方案
2．1 后视镜调节装置的软硬件开发平台
2．1．1 硬件开发平台
2．1．2 系统开发平台
2．2 系统整体设计方案
2．2．1 整体设计方案
2．2．2 系统整体设计框图
2．3 本章小结
第3章 人眼信号数据采集与模块设计
3．1 Adaboost算法
3．1．1 Adaboost算法的原理
3．1．2 Haar特征与对人眼的表示
3．1．3 基于Adaboost算法的层叠分类器
3．1．4 应用Adaboost算法实现人眼识别
3．2 人眼识别信号采集与模块设计
3．2．1 人眼识别信号的采集
3．2．2 人眼信号采集模块设计
3．3 本章小结
第4章 后视镜角度转换系统的Nios Ⅱ软核的设计
4．1 SOPC系统的开发流程
4．2 后视镜角度转化原理阐述
4．3 角度转换的SOPC实现
4．3．1 构建Nios Ⅱ内核
4．3．2 设计SOPC系统
4．4 角度转换C程序算法设计
4．5 本章小结
第5章 步进电机及其驱动的设计
5．1 步进电机的简介
5．1．1 步进电机的工作原理与主要特点
5．1．2 步进电机的分类
5．1．3 28BYJ-48式步进电机
5．2 步进电机驱动设计
5．3 步进电机模块设计
5．4 本章小结
第6章 系统整体测试与实现
6．1 系统整体测试
6．2 后视镜调节系统的实现
6．3 本章小结
结论
参考文献
致谢
声明
