摘要
符号说明
第1章 绪论
1．1 课题背景及意义
1．2 国内外研究现状及分析
1．3 本文的主要研究内容
第2章 有状态约束的非线性系统最优控制设计
2．1 引言
2．2 问题形成
2．3 光滑精确罚函数方法
2．3．1 无状态约束最优问题的光滑近似
2．3．2 状态约束最优问题的光滑近似
2．4 数值算法
2．5 本章小结
第3章 有控制和状态约束的非线性系统最优控制
3．1 引言
3．2 问题的形成
3．3 控制参数
3．4 精确惩罚函数方法
3．4．1 目标函数
3．4．2 收敛性结果
3．4．3 数值算法
3．5 本章小结
第4章 最优控制理论在航天器交会中的应用
4．1 引言
4．2 圆轨道上有约束的航天器交会最优控制
4．3 椭圆轨道上有约束的航天器交会最优控制
4．4 结论
总结
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的学术论文
声明
