一类非线性中立型Lur'e系统的时滞相关鲁棒稳定性分析

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中立型时滞系统的运动不仅与系统当前状态相关，同时还与过去的运动的状态及其微分信息相关．因此，中立型时滞系统的研究是近几十年来控制领域中的难题之一，并且由于其广泛的应用性，已经受到越来越多学者的关注．
　　 Lur'e控制系统是一类典型的不确定非线性系统，其非线性部分被孤立地看作反馈控制，并且具有闭环控制系统形式．在工程领域中具有广泛的应用．
　　首先研究了含有区间时滞中立型Lur'e系统的绝对稳定性，基于Lyapunov方法，通过构造适当的Lyapunov函数和使用矩阵不等式技术得到的稳定性条件具有较小的保守性．
　　其次，针对含有区间时滞和扇区不确定项的中立系统，通过构造适当的Lyapunov函数、使用积分不等式以及自由权重矩阵技术等方法，给出这类系统的鲁棒绝对稳定性判据．
　　最后，通过数值例子来验证本文所提出的方法的有效性，并与文献中的方法进行比较．

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作者
贺阳;
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作者单位

黑龙江大学;

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授予单位黑龙江大学;
学科运筹学与控制论
授予学位硕士
导师姓名张显;
年度 2012
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类非线性控制系统;
关键词
中立型时滞系统; Lur'e控制; 鲁棒稳定性; Lyapunov函数; 矩阵不等式;

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