声明
第1章 绪论
1.1 课题来源
1.2 课题研究背景与意义
1.3 三轴数控机床空间误差
1.3.1 位置相关几何误差(PDGEs）
1.3.2 位置无关几何误差（PIGEs）
1.4 国内外研究概况
1.4.1 误差测量及辨识技术国内外状况
1.4.2 误差建模技术国内外概况
1.4.3 误差补偿技术国内外概况
1.4.4 目前存在的问题
1.5 论文主要研究内容及结构
第2章 基于阿贝及布莱恩准则的单轴运动误差分析
2.1 误差测量点与机床补偿点位置关系分析
2.1.1 雷尼绍XM-60激光干涉仪测量原理
2.1.2 激光干涉仪测量点及机床加工点位置关系分析
2.2 阿贝误差及布莱恩误差对机床加工精度影响分析
2.2.1 阿贝误差对于机床加工精度影响分析
2.2.1 布莱恩误差对于机床加工精度影响分析
2.3 基于刚体理论的单轴运动误差分析
2.2.2 基于刚体理论的位置误差分析
2.2.3 角度误差对三轴机床空间误差影响
2.4 阿贝误差及布莱恩误差实验验证
2.4.1 阿贝误差对定位误差影响实验验证
2.4.2 布莱恩误差对直线度影响实验验证
2.5 本章小结
第3章 基于旋量理论的三轴数控机床空间误差建模
3.1 旋量理论在机床误差补偿领域应用
3.2 单轴运动误差旋量建模
3.2.1 位置误差旋量转换矩阵建模
3.2.2 角度误差旋量转换矩阵建模
3.3.3 单轴运动误差旋量建模
3.3 基于误差旋量矩阵的空间误差建模
3.3.1 三轴数控机床运动链分析
3.3.2 工件运动链运动误差分析
3.3.3 刀具运动链运动误差分析
3.3.4 空间误差模型
3.3.5 空间误差模型对比
3.4 误差场特征点空间误差计算
3.5 本章总结
第4章 基于BP神经网络的空间误差补偿技术研究
4.1 空间误差补偿流程设计
4.1.1 空间补偿策略
4.1.2 空间误差补偿流程设计
4.2 空间误差预测算法研究
4.2.1 反距离加权法（IDW）
4.2.2 BP神经网络预测法
4.3 空间误差补偿模块开发
4.3.1 开发平台
4.3.2 误差补偿流程设计
4.3.3 误差补偿文件格式设计
4.4 本章小结
第5章 空间误差软件开发及补偿实验验证
5.1 空间误差软件开发
5.1.1 空间误差补偿软件模块分析
5.1.2 软件流程图
5.1.3 空间误差补偿软件界面设计
5.2 空间误差补偿验证实验
5.2.1 空间误差实验研究对象
5.2.2 单轴运动误差测量设备
5.2.3 空间误差测量实验方案
5.3 实验数据分析及补偿效果对比
5.3.1 单轴实验数据分析
5.3.2 空间误差场计算
5.3.3 空间体对角线定位误差补偿前后效果对比
5.3.4 实验结论
5.4 本章总结
第6章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 课题展望
致谢
参考文献
