基于伺服电机直接驱动的折弯机数控系统研究

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1绪论

1.1引言

1.2国外现状

1.3国内现状

1.4发展趋势

1.5课题来源及主要研究工作

2电动折弯机控制系统分析及设计

2.1引言

2.2工作原理

2.3基于开放式总线结构的折弯机数控系统

2.4控制系统

2.5本章小结

3伺服电机矢量调速及其变频器控制

3.1伺服电机矢量调速控制系统分析

3.2变频器中矢量控制的基本构想

3.3本章小结

4控制系统软件设计

4.1数控系统实时性分析

4.2软件系统总体结构

4.3应用层虚拟控制台软件设计

4.4设备驱动程序软件设计

4.5应用程序与驱动程序通信机制

4.6本章小结

5同步算法及实验结果分析

5.1主滑块同步算法设计

5.2后挡料运行数据分析

5.3主加工轴运行数据分析

5.4本章小结

6回顾与展望

6.1全文总结

6.2研究展望

致谢

参考文献

附录1攻读硕士学位期间发表论文目录