声明
摘要
第一章 绪论
1．1 课题背景及意义
1．2 课题的发展
1．3 论文结构
第二章 室外智能变速云台摄像机简介
2．1 YS3051／S3051H变速智能云台
2．2 对于专业术语的介绍
2．3 产品特性
2．4 技术参数
2．5 应用国家标准、行业标准
第三章 白盒测试的相关介绍
3．1 循环测试
3．1．1 简单循环测试
3．1．2 嵌套循环测试
3．1．3 连锁循环
3．1．4 非结构循环
3．2 Z路径测试
3．3 静态测试法
3．3．1 介绍静态测试方法
3．3．2 静态结构分析
3．4 程序插桩技术
3．4．1 方法简介
3．4．2 插桩技术使用注意事项
第四章 对室外高速智能云台YS3051的程序插桩
4．1 软件模块测试系统方案
4．1．1 目的与用途
4．1．2 系统原理
4．1．3 测试平台软件设计
4．1．4 测试平台程序设计
4．2 对YS3051程序以功能划分模块和通信协议的规定
4．2．1 运行环境
4．2．2 模块化划分
4．2．3 自定义协议的规定
4．2．4 测试安装过程
4．3 对部分程序插桩的示例
4．3．1 对PelcoID协议下指令解析与反馈
4．3．2 对YS3051程序中定时器初始化程序的软件的测试修改
4．3．3 对定时器模块的插桩测试
4．3．4 对电机模块的插桩测试
4．3．5 将UART模块中的波特率常数值进行反馈
4．3．6 对I2C模块中的SCL占空比数据的反馈
4．3．7 对OSD字符叠加模块中的反馈
4．3．8 对PelcoIP协议下指令的解析与反馈
第五章 结论
参考文献
附录
研究生期间发表的论文和工作
致谢
