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序言
第一章线性系统数学模型及其辨识
§1.1线性系统的数学模型
§1.2线性连续系统离散化模型参数的规范关系
§1.3具有输入-输出噪声的线性系统
§1.4系统辨识
§1.5线性系统的一般辨识方法
§1.6本章小结
第二章最小二乘估计及输入噪声的影响
§2.1一次完成最小二乘算法
§2.2最小二乘估计量的统计性质
§2.3最小二乘估计的统计形式
§2.4递推最小二乘算法及其改进
§2.5输入噪声对最小二乘估计的影响
§2.6本章小结
第三章不动点原理
§3.1基本概念
§3.2压缩映射原理
§3.3随机压缩映射原理
第四章具有输入-输出噪声的线性连续系统离散化模型的无偏辨识
§4.1问题的数学描述
§4.2具有输入输出量测噪声的线性系统最小二乘辨识的偏差
§4.3具有输入输出量测噪声的线性系统最小二乘辨识的残差
§4.4连续时间系统离散差分模型的规范关系
§4.5参数辨识方程
§4.6递推的最小二乘偏差补偿算法
§4.7仿真
§4.8本章小结
第五章具有输入-输出噪声的线性系统脉冲响应模型的无偏辨识
§5.1问题的数学描述
§5.2具有输入输出量测噪声的线性系统最小二乘辨识的偏差
§5.3具有输入输出量测噪声的线性系统最小二乘辨识的残差
§5.4线性系统有限长脉冲响应序列(FIR)的规范关系
§5.5参数辨识方程
§5.6递推的最小二乘偏差补偿算法
§5.7仿真
§5.8本章小结
第六章用实验装置的仿真实验
§6.1线性液位控制系统实验装置
§6.2实验装置被控对象的数学模型
§6.3实验方案
§6.4实验结果
总结
参考文献
在校期间完成科研工作情况
在校期间撰写及发表论文情况
致谢
