基于CAN总线的柴油机SCR尿素计量泵控制系统设计与开发

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 选题背景

1．2 国内外技术综述

1．2．1 国外研究现状

1．2．2 国内研究现状

1．3 选题意义

1．4 论文安排

第二章 SCR系统构建与计量泵控制系统原理

2．1 SCR系统构建

2．1．1 SCR系统的组成

2．1．2 SCR系统化学反应机理

2．1．3 SCR系统的控制策略

2．2 尿素计量泵控制系统设计

2．2．1 格兰富计量泵工作原理

2．2．2 尿素计量泵控制系统的结构设计

2．2．3 喷射模块工作原理

2．2．4 尿素计量泵控制系统的功能设计

2．3 本章小结

第三章 控制系统硬件设计

3．1 控制器及外围电路硬件设计

3．1．1 主控芯片选择

3．1．2 电源模块

3．1．3 通信模块

3．1．4 信号采集电路

3．1．5 电磁阀和加热片驱动电路

3．2 建压模块硬件设计

3．2．1 无刷直流电机驱动模块

3．2．2 步进电机驱动模块

3．3 电路板抗干扰设计

3．3．1 元器件的合理布置

3．3．2 过孔抗干扰设计

3．3．3 信号线抗干扰设计

3．4 本章小结

第四章 软件设计

4．1 控制系统软件设计

4．1．1 主程序设计

4．1．2 CAN通信程序设计

4．1．3 AD采集程序模块

4．1．4 建压模块程序设计

4．1．5 恒压模块程序设计

4．2 标定系统软件设计

4．2．1 标定系统介绍

4．2．2 标定系统上位机程序设计

4．3 本章小结

第五章 实验测试及结果分析

5．1 标定试验

5．1．1 试验目的

5．1．2 试验环境

5．1．3 试验结果及分析

5．2 台架试验

5．2．1 ESC台架试验

5．2．2 ETC台架试验

5．2．3 台架试验结果分析

5．3 可靠性实验

5．4 本章小结

第六章 总结与展望

6．1 本文研究成果

6．2 不足与展望

参考文献

研究生期间发表论文和参与科研项目

致谢