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比例电磁铁电磁力数值计算与分析

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摘要

第一章 绪论

1.1 比例电磁铁磁力分析的意义

1.2 比例电磁铁磁力求解方法研究概况

1.2.1 国外研究现状及分析

1.2.1 国内研究现状及分析

1.3 本文研究的技术路线

第二章 电磁场数值计算的基本原理和算法

2.1 场论矢量分析的基本原理

2.1.1 矢量场的基本特性

2.1.2 哈密顿算子▽

2.2 静态电磁场的基本原理

2.2.1 电磁场的基本方程组

2.2.2 电磁场中的磁化原理

2.3 二维电磁场有限元方法

2.3.1 有限元方法数值计算步骤

2.3.2 有限元方法的变分原理

2.4 拉格朗日插值算法原理

2.5 有限元网格划分方法分析

2.5.1 有限元网格划分的基本原则

2.5.2 三角元网格的基本原理

2.6 特殊平面物理模型的网格划分方法

2.6.1 物理模型边界为非规则四边形的网格划分方法

2.6.2 物理模型中圆形区域的划分方法

2.7 线性方程组的高斯消去法原理

2.8 基于麦克斯韦公式的电磁力计算公式推导

第三章 比例电磁铁矢量磁位的有限元数值计算

3.1 比例电磁铁的基本结构及材料分布

3.2 比例电磁铁变分方程的推导

3.3 比例电磁铁离散有限元方程的推导

3.3.1 插值函数的拟定及基函数的构造

3.3.2 比例电磁铁模型有限元的单元分析

3.3.3 比例电磁铁模型的有限元合成分析

3.4 比例电磁铁矢量磁位有限元求解方案设计

3.4.1 FORTRAN 77软件编程特点及调试步骤

3.4.2 矢量磁位的求解程序流程设计

3.4.3 比例电磁铁网格划分方案设计

3.4.4 比例电磁铁隔磁环的网格划分方法

3.4.5 比例电磁铁网格信息的获取方法

3.5 比例电磁铁磁化曲线插值算法方案设计

3.6 比例电磁铁非线性方程组的求解算法

3.7 比例电磁铁线性方程组的求解

第四章 比例电磁铁的电磁力数值解及其分析

4.1 比例电磁铁单元磁感应强度的求解

4.2 比例电磁铁电磁力的求解

4.3 电磁力FORTRAN程序求解方案

4.4 电磁力数值计算结果对比分析

4.4.1 实验结果与数值计算结果的对比分析

4.4.2 仿真结果与数值计算结果的对比分析

第五章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

致谢

攻读硕士期间发表的论文

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摘要

比例电磁铁作为电液比例控制元件的电—机械转换元件,在工程液压系统中,应用极为广泛。随着液压系统自动化程度的不断提高,对比例电磁铁的性能提出了更高的要求。本文通过对国内外比例电磁铁研究状况的分析,了解到国内的研究水平和国外存在一定的差距,因此,将数值计算方法应用在比例电磁铁电磁力的计算分析中,对比例电磁铁的优化设计和性能改善有重要的意义。
  本文通过查阅国内外文献资料,详细介绍了比例电磁铁的基本结构和材料分布,以比例电磁铁的物理模型为对象,应用三角元网格划分方法,对比例电磁铁进行了网格划分,并得到了网格单元的单元编号、节点编号、节点坐标等数据。本文还提出了一种平面非规则区域的网格划分方法。
  结合有限元理论和电磁场理论,本文详细阐述了静态磁场中的麦克斯韦方程组、有限元方程的推导过程、网格划分方法、磁化曲线插值算法、求解非线性方程组等基本步骤,推导了基于麦克斯韦应力的电磁力计算公式。
  本文以比例电磁铁为研究对象,结合FORTRAN编程语言,制定了电磁力求解的各个步骤的程序流程图,并编写了每个步骤的子程序,程序的运行结果得到了比例电磁铁电磁力的数值解。
  将比例电磁铁数值解与实验结果、ANSYS仿真结果进行对比分析,得到的电磁力的结果基本一致,从而表明,利用有限元数值计算方法求解比例电磁铁电磁力的途径是可行的,可以得到电磁力精确的数值解。

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