微粒群算法研究及其在铺排船智能控制中的应用

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第1章绪论

1.1课题概述

1.1.1课题研究的背景

1.1.2课题研究的目的及意义

1.2课题研究的现状

1.2.1铺排船的发展现状

1.2.2微粒群算法发展现状

1.3研究中主要问题及研究的内容

第2章量子粒子群改进算法

2.1粒子群优化算法

2.2量子粒子群优化算法

2.3量子粒子群优化算法TPHQPSO

2.3.1利用公共历史加快收敛速度

2.3.2两种群并行搜索防止陷入局部极值

2.3.3算法流程

2.3.4算法分析

2.4小结

第3章铺排船神经网络模型优化

3.1铺排船控制系统概述

3.1.1铺排船船体结构及其施工流程介绍

3.1.2控制系统结构

3.1.2系统控制对象分析

3.2铺排船神经网络模型

3.2.1神经网络简介

3.2.2铺排船基本网络模型的建立

3.3TPHQPSO算法优化的系统网络模型

3.3.2TPHQPSO神经网络模型

3.3.3TPHQPSO神经网络模型性能分析

3.4小结

第4章TPHQPSO算法优化模糊控制器

4.1模糊控制原理

4.1.1模糊控制器的组成

4.1.2模糊控制系统的设计步骤

4.1.3Matlab中编辑模糊控制器的方法

4.2粒子群算法优化模糊控制器参数

4.2.1粒子群优化模糊算法的一般方法

4.2.2铺排船航迹控制系统优化

4.2.3航迹模糊控制器效果分析

4.3本章小结

第5章铺排船自动监控软件概述

5.1监控软件功能简介

5.2自动铺排软件的设计

5.3实船试验与应用

5.4本章小结

第6章总结与展望

6.1全文总结

6.2体会

6.3进一步工作展望

致谢

参考文献

在攻读硕士学位期间发表的学术论文、参与的科研项目