基于IMU的公路几何参数快速自动检测技术研究

文摘

英文文摘

第1章绪论

1.1引言

1.2公路几何参数自动检测技术综述

1.2.1公路几何参数自动检测技术

1.2.2国外研究现状

1.2.3国内研究现状

1.3研究的目的与意义

1.4课题来源与本文的主要内容

1.4.1课题来源

1.4.2本文的主要内容

第2章公路几何参数自动检测系统构建

2.1公路几何参数简介

2.1.1纵断面、纵坡和纵曲线

2.1.2横断面与横坡

2.1.3平曲线与曲率、曲率半径

2.2公路几何参数快速自动检测系统设计

2.2.1系统功能设计

2.2.2检测方案设计

2.3系统构建

2.3.1系统平台构成

2.3.2供电系统设计

2.3.3设备安装设计

2.4本章小结

第3章公路几何参数自动检测算法研究

3.1测量数据处理方法分析

3.1.1公路几何参数检测数据处理技术

3.1.2离散型卡尔曼滤波

3.1.3数据转换

3.2动载体(高速检测车)姿态计算算法分析

3.2.1捷联式惯导系统

3.2.2动载体(高速检测车)姿态计算算法

3.3公路几何参数检测算法

3.3.1检测系统的工作原理

3.3.2公路几何参数检测算法设计

3.4本章小结

第4章公路几何参数自动检测系统软件设计与实现

4.1概述

4.1.1项目概述

4.1.2开发过程导论

4.2需求分析

4.2.1需求规格说明

4.2.2用例(Use Case)分析

4.3系统分析与设计

4.3.1建立概念模型

4.3.2建立系统交互图

4.3.3建立系统设计类图

4.3.4建立系统状态图

4.3.5建立系统体系结构

4.4系统实现

4.4.1设计到代码的映射

4.4.2面向对象Visual C++.NET编程实现

4.4.3软件代码实现

4.5软件测试

4.6本章小结

第5章公路几何参数自动检测系统实验与结果分析

5.1系统实验平台

5.2实验结果分析

5.3本章小节

第6章结论与展望

6.1研究内容总结

6.2工作展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目