基于PHD滤波器的雷达辐射源多目标跟踪技术研究

声明

第 一 章 绪 论

1 .1 课题背景和研究意义

1 .2 传统多目标跟踪方法的研究概况

1.3 PHD滤波器研究现状及存在问题

1 .4 主要工作和内容安排

第二章基于PHD滤波器的多目标跟踪基础

2 .2 随机有限集相关理论

2.3 PHD滤波器的基本原理

2.4 PHD滤波器的算法实现

2 .5 多目标跟踪算法性能评价

2 .6 本章小结

第 三 章 PHD滤波器目标出生强度估计

3 .2 结合目标出生强度自适应估计的PHD滤波器

3.3 M-PHD滤波实现推导

3 .4 仿真实验

3 .5 本章小结

第四章结合辅助信息的PHD滤波器雷达辐射源目标跟踪

4 .1 引言

4 . 2 基于雷达辐射源信号特征的类别信息辅助GM-PHD滤波器

4.3 GM-C-PHD滤波器仿真实验

4 . 4 雷达辐射源信号参数信息辅助的GM-PHD滤波器

4 . 5 基于GM-E-PHD滤波器的雷达辐射源目标跟踪实验

第 五 章 基 于 扩 展 目 标 信 息 的 PHD滤波器雷达辐射源目标跟踪

5.1 引言

5 . 2 扩展目标GM-PHD滤波器（ET-GM-PHD )

5 . 3 基于层次聚类量测集划分方法的ET-GM-PHD滤波器

5 . 4 基于ET-GM-PHD滤波器的扩展雷达辐射源目标跟踪实验

5 . 5 结合聚类的GM-PHD滤波器雷达辐射源群目标跟踪

5 .6群目标跟踪仿真实验

5 .7本章小结

第六章基于小轨迹关联的PHD滤波器雷达辐射源目标跟踪

6.1 引言

6 .2 小轨迹产生

6 .3 小轨迹关联

6 .4 关联结果修正

6 .5 基于小轨迹关联的雷达辐射源目标跟踪实验

6 .6本章小结

第七章结论与展望

7 .1 工作总结

7 .2 下一步研究方向

致谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果

攻读博士期间参与的科研项目