SINS/GPS紧密组合导航系统仿真研究

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目录

第1章 绪论

1.1课题研究的背景与意义

1.2导航系统

1.3国内外研究现状

1.4主要内容及章节安排

第2章 GPS/SINS组合导航系统

2.1捷联惯性导航系统(SINS)

2.2 全球定位系统（GPS）

2.3 GPS/SINS组合模式

2.4常用坐标系

2.5坐标系之间的转换

2.6本章小结

第3章 组合导航系统的设计

3.1 组合导航系统概述

3.2组合导航系统的建模

3.3 组合导航系统仿真方案设计

3.4本章小结

第4章 组合导航系统算法仿真

4.1 仿真平台的选择

4.2 仿真软件的总体设计

4.3系统仿真

4.4本章小结

第5章 组合导航系统时间同步仿真设计

5.1 组合导航系统时间不同步的原因

5.2 组合导航系统时间不同步的典型解决方法

5.3 曲线拟合的原理

5.4 基于曲线拟合的紧密组合导航系统算法设计

5.5 曲线拟合量测预测算法

5.6算法仿真

5.7本章小结

第6章 总结与展望

参考文献

致谢

在学期间发表的学术论文与研究成果