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光学动态靶标精度的自准直检测方法研究

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论文说明:图表索引

声明及长春光学精密机械与物理研究所硕士学位论文原创性声明

第一章绪论

1.1引言

1.2国内外相关情况简介

1.3光电经纬仪的室内检测方法及模拟空间运动目标装置

1.3.1等效正弦法

1.3.2等效目标法

1.3.3光学动态靶标

1.4光学动态靶标精度的检测方法

1.4.1光学动态靶标精度的检测方法分类

1.4.2现有检测方法和检测装置的不足及本论文的立题依据

1.5本文研究的现实意义和主要内容

第二章光学动态靶标工作方式和运动规律及其运动特性分析

2.1引言

2.2光学动态靶标的三种工作方式

2.2.1检测光电经纬仪电视跟踪系统的动态捕获及跟踪性能

2.2.2引导光电经纬仪进行跟踪并检测其跟踪精度

2.2.3检测光电经纬仪电视测量系统动态测量精度

2.3光学动态靶标与光电经纬仪空间运动关系的数学模型

2.3.1球面三角原理

2.3.2光学动态靶标运动公式

2.4利用MATLAB软件分析光学动态靶标特征点处的运动特性

2.4.1特征点1

2.4.2特征点2

2.4.3特征点3

2.4.4特征点4

2.5本章小结

第三章自准直法检测光学动态靶标精度

3.1引言

3.2自准直的概念和方法

3.3利用自准直法检测光学动态靶标的精度

3.3.1光学动态靶标轴系精度的自准直检测

3.3.2光学动态靶标单臂动态精度的自准直检测

3.3.3光学动态靶标动态精度的自准直检测

3.4本章小结

第四章自准直法检测光学动态靶标精度实验的数据处理

4.1引言

4.2自准直法检测光学动态靶标精度的实验数据

4.2.1一个旋转周期内自准直法检测轴系精度的实验数据拟合曲线

4.2.2一个旋转周期内自准直法检测单臂动态精度的实验数据拟合曲线

4.2.3一个旋转周期内自准直法检测动态精度的实验数据拟合曲线

4.3自准直法检测光学动态靶标精度的实验数据处理

4.3.1光学动态靶标轴系动态精度检测实验数据处理

4.3.2光学动态靶标单臂动态精度检测实验数据处理

4.3.3光学动态靶标动态精度检测实验数据处理

4.4本章小结

第五章光学动态靶标动态精度分析

5.1引言

5.2自准直法检测光学动态靶标精度的实验结果分析

5.2.1光学动态靶标精度检测实验

5.2.2光学动态靶标动态精度分析

5.3本章小结

第六章总结

参考文献

郭平平简历

郭平平在攻读硕士学位期间发表的论文目录

郭平平在攻读硕士学位期间申请专利

致谢

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摘要

光学动态靶标是一种利用平行光特性产生模拟无穷远处运动目标,供光电经纬仪等电视跟踪及测量系统检测其跟踪性能及测量精度的室内检测装置。以前的光电经纬仪有摄影测量系统,一般是先检测出摄影测量系统的动态精度,然后将电视测量系统的测量结果与摄影测量系统的测量结果进行比较,得出电视测量系统的精度,利用这种间接的对比的方法检测光电经纬仪电视测量系统的动态精度有其一定的局限性。另外现在的光电经纬仪大多数都只有电视测量系统,然后通过光学动态靶标来模拟空间运动目标,从而检测电视测量系统的精度。因此,需要寻找一种方法,可以在光学动态靶标360°的旋转锥角范围内进行连续地动态的测量其精度。 本文介绍了光电经纬仪目前的室内检测方法及其模拟空间运动目标装置,并介绍了光学动态靶标目前已有的精度检测方法;阐述了光学动态靶标的主要工作方式及其与光电经纬仪间的运动关系,并分析了光学动态靶标特征点处的运动特性;提出了光学动态靶标精度的自准直检测方法,介绍了自准直的方法,详细说明了利用自准直方法检测光学动态靶标轴系精度、光学动态靶标单臂动态精度和光学动态靶标动态精度的实验方法和实验过程;对自准直方法检测光学动态靶标精度实验的数据进行了处理,并对光学动态靶标的精度进行了分析;通过实验结果提出了检测光学动态靶标动态精度的自准直装置的改进意见。 自准直法是检测光学动态靶标精度的一种简单、可行并且有效的方法,利用已知其精度的光学动态靶标即可在室内检测光电经纬仪电视测量系统的动态精度,使其满足靶场光测设备发展的需要。

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