基于自适应Smith预估器的可逆冷轧机反馈式AGC控制策略的研究

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第一章绪论

1.1引言

1.2铝薄板带材轧机AGC的发展

1.3AGC控制策略的应用

1.4论文选题背景和意义

1.5论文的主要研究内容

第二章可逆冷轧机自动厚度控制(AGC)工作原理

2.1铝薄板带厚度波动的原因

2.2自动厚度控制的工作模式

2.2.1轧机的弹性变形与弹跳方程

2.2.2轧件的塑性变形曲线

2.2.3轧制过程P-H图

2.2.4 P-H图在轧制中的应用

2.2.5厚度自动控制的基本类型和原理

2.3本章小节

第三章自适应Smith预估器反馈式AGC

3.1时滞对反馈式AGC系统性能的影响分析

3.2 Smith预估器控制算法

3.3Smith预估器对模型的依赖性

3.3.1系数K不匹配

3.4.2时间常数T不匹配

3.3.3延迟时间τ不匹配

3.4 结构改进的Smith预估器

3.5模型参考自适应控制

3.5.1模型参考自适应控制系统

3.5.2模型参考自适应控制系统的数学模型

3.5.3模型参考自适应规律的设计

3.6模型参考自适应Smith-AGC控制系统

3.6.1模型参考自适应Smith-AGC系统设计

3.6.2模型参考自适应Smith-AGC系统仿真

3.7本章小结

第四章可逆冷轧机自动厚度协调控制策略

4.1 研究AGC自动厚度协调控制策略的必要性

4.2.AGC厚度控制模型修正

4.2.1前馈式AGC厚度控制模型修正

4.2.2反馈式AGC厚度控制模型修正

4.2.3秒流量式AGC厚度控制模型修正

4.2.4轧制速度测量模型的修正

4.3.AGC厚度协调控制策略研究

4.3.1理论分析

4.3.2AGC厚度协调控制策略

4.4 AGC厚度协调控制策略仿真分析

4.5本章小结

第五章总结与展望

5.1总结

5.2展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间主要研究成果