基于双模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制系统

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第一章绪论

1.1课题研究背景

1.2研究现状

1.3论文研究内容及结构安排

第二章永磁同步电机结构及数学模型

2.1永磁同步电机的结构和分类

2.2永磁同步电机的基本控制策略

2.2.1变压变频控制

2.2.2磁场定向控制

2.2.3直接转矩控制

2.3坐标变换原理

2.3.1定子三相和两相以及转子两相旋转坐标系

2.3.2 Clarke变换和Park变换以及静止三相/任意速度旋转两相变换

2.4永磁同步电机的数学模型和运动方程

2.5永磁同步电机直接转矩控制理论基础

2.6本章小结

第三章永磁同步电机直接转矩控制系统的组成

3.1永磁同步电机直接转矩控制的基本原理

3.1.1逆变器的数学模型和电压空间矢量

3.1.2电压空间矢量对定子磁链的影响

3.1.3电压空间矢量的正确选择

3.1.4永磁同步电机直接转矩控制系统的基本结构

3.2永磁同步电机直接转矩控制系统仿真

3.2.1仿真模型的建立

3.2.2仿真模型各模块单元的实现原理

3.3本章小结

第四章永磁同步电机双模糊直接转矩控制

4.1永磁同步电机直接转矩控制系统转矩脉动分析

4.1.1低速转矩脉动产生的原因

4.1.2智能控制在永磁同步电机交流调速中的应用

4.2零矢量在永磁同步电机控制中的作用分析

4.3模糊控制的基本原理

4.3.1模糊控制系统的组成

4.3.2模糊控制器各单元的设计

4.4基于双模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制系统

4.4.1转矩磁链模糊控制器的设计

4.4.2转速模糊PI控制器的设计

4.5仿真结果分析

4.6本章小结

第五章总结与展望

参考文献

致谢

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