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致谢
第一章绪论
1.1论文的研究背景与课题目的
1.1.1国内外高空作业平台发展现状
1.1.2本课题研究的主要内容
1.1.3本课题研究的目的与意义
1.2国内外研究现状与相关技术
第二章基于有限元方法的结构分析理论
2.1结构有限元分析的基本原理
2.2有限单元法分析的基本步骤
2.3有限单元法对结构动态特性的分析
2.3.1固有振动特性分析原理
2.3.2固有特性的计算方法
2.4高空作业平台工作机构分析的有限元法应用
2.4.1有限元单元的划分
2.4.2有限元分析方法的选择
2.5本章小结
第三章高空作业平台工作机构的有限元分析与应力测试验证
3.1 GTB16型空作业平台结构简介
3.2高空作业平台工作机构有限元建模方法
3.2.1工作机构整体与零部件的CAD模型
3.2.2 ANSYS与Pro/Engineer的接口
3.2.3三种不同的分析技术路线
3.2.4结构有限元分析静态分析时所采用的三种工况
3.2.5不同技术路线的分析结果
3.3整机的静强度测试
3.3.1实验装置与实验方法
3.3.2数据处理方法
3.3.3实验结果
3.3.4实验结果与有限元分析结果的比较分析
3.4 小结
第四章工作机构在危险工况下的强度预测
4.1危险工况
4.2危险工况下的力边界条件以及位移边界条件
4.3三种危险工况的分析结果
4.4结构的屈曲分析
4.4.1结构的非线性屈曲分析
4.4.2结构线性屈曲分析的结果
4.4.3结构非线性屈曲分析结果
4.5 小结
第五章工作机构的模态分析与动态测试
5.1模态分析理论
5.1.1结构的传递函数
5.1.1瞬态激励作用下结构的响应
5.2伸缩臂结构动力学分析有限元模型的建立
5.2结构有限元模型的动力学分析
5.2.1工作机构的模态分析
5.2.2谐响应分析
5.3结构的模态测试与分析
5.3.1测试方法与测试系统
5.3.2测试结果后处理与结果分析
5.4小结
第六章基于瑞雷能量法的伸缩臂动态特性灵敏度分析
6.1瑞雷能量法的基本原理
6.2模型简化
6.2.1基本假设
6.2.2模型简化
6.3灵敏性分析
6.3.1分析过程
6.3.2一阶简化模型的分析计算
6.3.3二阶简化模型的分析计算
6.4结果分析
6.5小结
第七章伸缩臂的结构拓扑优化设计与分析
7.1拓扑优化方法理论
7.2几种拓扑优化方法的比价
7.3 ANSYS拓扑优化的过程与方法
7.4伸缩臂结构的拓扑优化
7.5改进后的性能比较
7.6小结
第八章总结与展望
8.1论文的主要成果
8.2关于研究的进一步展望
参考文献
