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基于WSN的高炉冷却水温差热负荷监测关键技术

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第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文主要研究内容

1.4 本文组织结构

第二章 系统的设计方案和整体架构

2.1 监测系统的需求分析

2.2 高炉冷却水温差热负荷监测系统设计方案

2.3 基于节点能量的无线自组网

2.3.1 能量路由协议介绍

2.3.2 AODV路由协议

2.3.3 EMAODV路由协议

2.4 本章小结

第三章 高炉冷却水温差热负荷监测系统硬件设计

3.1 温度传感器和流量传感器的选择

3.1.1 温度测量原理和温度传感器的选择

3.1.2 流量测量原理和流量传感器的选择

3.2 监测系统硬件电路的设计

3.2.1 热电阻测量电路

3.2.2 无线通讯模块设计

3.2.3 传感器采集节点硬件设计

3.2.4 中继节点硬件设计

3.2.5 基站硬件设计

3.3 本章小结

第四章 路由协议的自组网算法设计

4.1 能量多路径路由

4.2 AODV路由协议

4.2.1 AODV路由协议概述

4.2.2 AODV路由协议的消息格式

4.2.3 AODV路由协议的运行方式

4.3 基于能量多路径的EMAODV路由协议

4.3.1 链路不相交多路径概念

4.3.2 基于节点能量的路径选择

4.3.3 基于节点能量的路由发现机制

4.3.4 基于节点能量的路由维护机制

4.3.5 EMAODV路由协议的消息格式和路由表格式

4.4 本章小结

第五章 高炉冷却水温差热负荷监测WSN的软件设计

5.1 TinyOS操作系统与nesC编程语言

5.1.1 TinyOS操作系统介绍

5.1.2 nesC编程语言介绍

5.2 传感器采集节点软件设计

5.2.1 传感器采集节点的滤波设计

5.2.2 传感器采集节点的工作过程

5.3 中继节点软件设计

5.4 基站软件设计

5.4.1 Uart串口通信组件设计

5.4.2 基站与工控机的通信

5.4.3 基站的工作过程

5.5 EMAODV路由协议在TinyOS操作系统上的实现

5.5.1 EMAODV路由协议的消息格式和路由表设计

5.5.2 EMAODV路由协议的组件设计

5.6 本章小结

第六章 系统测试与结果分析

6.1 软件测试环境搭建

6.1.1 EditPlus代码编辑工具

6.1.2 Cygwin软件开发编译平台

6.1.3 AVR Studio程序下载平台

6.2 硬件设备测试

6.2.1 设备无线通信测试

6.2.2 采集节点的数据采集测试和基站测试

6.3 自组网路由算法测试

6.4 控制命令运行测试

6.4.1 数据采集周期变更命令测试

6.4.2 取特定节点数据命令测试

6.5 硬件成果展示

6.6 本章小结

总结与展望

致谢

参考文献

作者简介

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摘要

本课题从高炉冷却水温差热负荷的无线监测入手,以WSN技术为核心,对WSN应用于高炉冷却水温差热负荷的监测中表现出来的问题进行针对性研究。对高炉冷却水温差热负荷监测系统做了全面的需求分析以后,本文提出了高炉冷却系统温差热负荷无线监测系统的技术方案,完成了系统的软硬件设计和路由协议设计。
  监测区域内的数据采集节点和中继节点通过EMAODV路由协议形成一个多跳路由的无线自组织网络,这个网络实现数据的无线传输,并将数据汇总于基站,最终上传到监测终端,实现高炉冷却水温差热负荷的实时监测。对该系统进行的整体测试表明,基于WSN的高炉冷却水温差热负荷监测系统精度高,实时性好,工作稳定可靠。本课题的主要工作包括以下方面:
  完成相关硬件设备的设计,包括温度采集节点、流量采集节点、中继节点和基站,给出了详细的设计方案,对所有的硬件都进行了可靠性验证。
  根据高炉冷却水温差热负荷监测系统的工作特点,基于AODV路由协议,实现了适合于本系统的EMAODV自组网路由协议;基于TinyOS操作系统,开发了数据采集节点、中继节点和基站的应用程序;基于TinyOS操作系统,开发了EMAODV路由协议的各种通信组件,并完成了自组网路由算法的测试,测试结果表明,EMAODV路由协议在高炉冷却水温差热负荷监测系统中运行可靠、稳定。
  最后,对高炉冷却水温差热负荷监测系统进行了整体测试,包括各个设备的硬件测试、数据采集测试、无线通信测试,控制命令测试,以及在节点能量下降、节点位置移动和节点失效等特殊情况下的路由适应性测试。

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