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摘要
第1章 绪论
1．1 课题的背景与意义
1．2 起重机制动下滑量测量方法
1．3 课题来源与研究内容
1．3．1 课题来源
1．3．2 研究内容
1．3．3 本章小结
第2章 超声波式起重机制动下滑量智能测试系统总体方案设计及关键技术
2．1 当前起重机制动下滑量测试的研究现状与不足
2．2 总体方案设计
2．3 系统关键技术方案选择
2．3．1 三大模块核心控制器方案
2．3．2 非接触式测距方案
2．3．3 无线通信方案
2．3．4 起重机制动下滑量制动瞬时载荷位置的确定方法
2．4 通信模块的选择与通信协议的制定
2．4．1 制动信号检测装置子系统通信协议
2．4．2 超声波测距子系统通信协议
2．4．3 遥控小车子系统通信协议
2．4．4 通信错误修正机制
2．4．5 通信时延测量
2．5 本章小结
第3章 制动信号检测装置子系统软硬件设计
3．1 制动信号检测装置子系统需求分析
3．2 制动信号检测装置子系统硬件设计
3．2．1 主控制器介绍及最小系统设计
3．2．2 电源电路设计
3．2．3 电流互感器选择以及信号调理电路设计
3．2．4 ZigBee通信电路设计
3．2．5 蜂鸣器与LED电路设计
3．2．6 电池电量检测
3．2．7 隔离与驱动
3．3 制动信号检测装置子系统软件设计
3．3．1 初始化
3．3．2 串口接收发送数据以及信号延时测量子程序
3．3．3 测量程序子程序设计
3．3．4 AD测量程序
3．3．5 DA转换电路
3．3．6 程控放大
3．4 本章小结
第4章 超声波测距子系统的软硬件设计
4．1 超声波测距子系统需求分析
4．2 超声波测距子系统硬件设计
4．2．1 主控制器介绍及最小系统设计
4．2．2 电源电路设计
4．2．3 超声波换能器
4．2．4 超声波驱动电路
4．2．5 超声波回波接收电路
4．2．6 温度测量电路
4．2．7 铁电存储器FM25L256
4．2．8 ZigBee通信电路、隔离驱动电路、电池电量检测电路
4．3 超声波测距子系统软件设计
4．3．1 测量程序子程序设计
4．4 本章小结
第5章 遥控小车模块子系统的软硬件设计
5．1 遥控小车模块子系统需求分析
5．2 遥控小车模块子系统硬件设计
5．2．1 主控制器介绍及最小系统设计
5．2．2 电机驱动电路设计
5．2．3 电源电路设计
5．2．4 ZigBee通信电路、蜂鸣器电路、电池电量检测电路
5．3 遥控小车模块子系统软件设计
5．4 本章小结
第6章 PC无线控制模块子系统的软硬件设计
6．1 PC无线控制模块子系统总体设计
6．2 PC无线控制模块子系统硬件设计
6．3 PC无线控制模块子系统软件设计
6．3．1 开发平台简介
6．3．2 超声波式起重机制动下滑量智能测试系统软件总体设计
6．3．3 登陆界面
6．3．4 主界面
6．3．5 串口设置模块
6．3．6 通信状态与电量检测模块
6．3．7 小车控制模块
6．3．8 检测流程控制模块
6．3．9 报表管理模块
6．3．10 测量曲线显示模块
6．3．11 历史数据显示
6．3．12 测量结果显示模块
6．4 本章小结
第7章 超声波式起重机制动下滑量智能测试系统安装与调试
7．1 硬件完成图
7．2 智能测试系统现场调试
7．3 误差来源分析
7．3．1 载荷实际高度与测量高度的误差分析
7．3．2 超声波回波测量误差
7．3．3 制动信号检测相位误差
7．3．4 ZigBee无线通信时延误差
7．4 本章小结
第8章 总结与展望
8．1 论文工作总结
8．2 成果及后续展望
致谢
研究生阶段研究成果及发表学术论文情况
参考文献
东南大学;
