基于车辆动力学和可靠性理论的道路安全分析及优化设计研究

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 问题的提出及背景意义

1．2 国内外研究现状与评价

1．3 研究内容和技术路线

第二章 人-车-路系统动力学仿真建模

2．1 概述

2．2 基于CarSim动力学软件仿真模型建立

2．3 基于MATLAB/SIMULINK仿真模型建立

2．4 本章小结

第三章 道路因素对车辆动力响应影响研究

3．1 实际道路的车辆动力学模拟分析

3．2 道路因素对车辆操纵稳定性影响分析

3．3 道路因素对车辆侧翻影响分析

3．4 本章小结

第四章 道路安全分析模型研究

4．1 概述

4．2 道路及环境因素指标体系建立

4．3 道路安全风险分析模型建立

4．4 算例分析

4．5 本章小结

第五章 基于可靠性的道路安全分析研究

5．1 可靠性基本原理

5．2 用于道路安全分析的可靠性功能函数建立

5．3 基于可靠性的道路安全分析

5．4 多失效模式的可靠性分析

5．5 行车失效概率与实际事故率关系验证

5．6 本章小结

第六章 考虑安全性的道路优化设计研究

6．1 概述

6．2 基于遗传算法的多目标优化模型及其求解

6．3 考虑安全性的道路优化设计建模

6．4 算例分析

6．5 本章小结

第七章 结论和展望

7．1 主要研究成果

7．2 主要创新点

7．3 进一步研究建议

参考文献

攻读博士学位期间发表的学术论文

攻读博士学位期间参与的科研项目

致谢