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东南大学学位论文独创性声明及使用授权声明
第1章绪论
1.1研究背景
1.2微型飞行器的基本特征和应用前景
1.2.1.基本特征
1.2.2应用前景
1.3研究概况
1.3.1已经展示的可以升空的可控微型仿生飞行昆虫
1.3.2昆虫飞行时的非定常流体力学(也称非定常流空气动力学等)研究
1.3.3微型仿生飞行昆虫(微型仿生飞行机器人)的抗干扰稳定飞行研究
1.4存在的问题
1.5本文主要工作
第2章微扑翼飞行器的空气动力学问题
2.1仿生空气动力学研究方法概述
2.2数值方法
2.2.1基本控制方程组
2.2.2本课题控制方程组
2.2.3边界条件
2.2.4网格生成
2.2.5数值离散
2.2.6计算方法
2.3本章小结
第3章FLUENT简介及计算方法验证
3.1 Fluent6.0简要介绍
3.1.1 Fluent软件基本结构及特点
3.2与实验的对比验证
3.2.1物理模型
3.2.2计算模型
3.2.3对比结果
3.3本章小结
第4章来流对飞行的影响
4.1扑翼模型的选择与建立
4.1.1扑翼模型尺寸的确定
4.1.2翼的扑动模型
4.1.3翼扑动坐标系的建立
4.1.4扑翼模型的相关参数
4.2计算步骤
4.2.1用前处理软件GAMBIT建立模型并划分网格
4.2.2用FLUENT运算器进行运算
4.3计算结果与讨论
4.3.1风速对飞行的影响
4.3.2来流方向与X轴负方向的夹角α1小于90 °时，来流方向对飞行的影响
4.3.3来流方向与X轴正方向的夹角α2小于90 °时，来流方向对飞行的影响
4.4本章小结
第5章翼轴线与体轴线夹角对飞行的影响
5.1扑翼模型建立和选择
5.1.1物理模型
5.1.2扑动模型及方程
5.1.3相关参数
5.2计算过程及FLUENT参数取值
5.3计算结果与讨论
5.3.1翼偏转不同角度一个周期内的平均升力系数及阻力系数的变化
5.3.1翼偏转不同角度，一个扑动周期内产生的升力系数及阻力系数的变化
5.3.1翼偏转不同角度扑动时，对昆虫重心产生的绕Z轴矩的变化
5.4本章小结
第6章总结与展望
6.1全文工作总结
6.2今后工作展望
致谢
参考文献
作者简介
