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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
召开年:
2015
召开地:
Hamburg(DE)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Aerial manipulator for structure inspection by contact from the underside
机译:
通过从下侧接触进行结构检查的空中机械手
作者:
Jimenez-Cano A.E
;
Braga J.
;
Heredia G.
;
Ollero A.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Bridges;
Inspection;
Manipulator dynamics;
Vehicle dynamics;
Vehicles;
2.
An active vision approach to the road following problem
机译:
积极的愿景方法来解决道路跟踪问题
作者:
Narayan Aparajit
;
Labrosse Frederic
;
Tuci Elio
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Color;
Image color analysis;
Mobile robots;
Neurons;
Roads;
Robot sensing systems;
3.
An adaptive controller for autonomous underwater vehicles
机译:
自主水下航行器的自适应控制器
作者:
Barbalata Corina
;
De Carolis Valerio
;
Dunnigan Matthew W.
;
Petillot Yvan
;
Lane David
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Adaptation models;
Adaptive systems;
Force;
Tuning;
Underwater vehicles;
Vehicle dynamics;
Vehicles;
4.
An evaluation of GUI and kinesthetic teaching methods for constrained-keyframe skills
机译:
对关键帧技能的GUI和动觉教学方法的评估
作者:
Kurenkov Andrey
;
Akgun Baris
;
Thomaz Andrea L.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Education;
End effectors;
Graphical user interfaces;
Planning;
Robustness;
Visualization;
5.
An impedance control modification guaranteeing compliance strictly within preselected spatial limits
机译:
阻抗控制修改可确保严格在预选的空间范围内符合标准
作者:
Theodorakopoulos Achilles
;
Rovithakis George A.
;
Doulgeri Zoe
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Aerospace electronics;
Force;
Impedance;
Manipulator dynamics;
Robot kinematics;
6.
An isoperimetric formulation to predict deformation behavior of pneumatic fiber reinforced elastomeric actuators
机译:
预测气动纤维增强弹性体执行器变形行为的等压公式
作者:
Singh Gaurav
;
Krishnan Girish
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Actuators;
Kinematics;
Modeling;
Optical fiber devices;
Optical fiber theory;
Shape;
Strain;
7.
An on-chip, electricity-free and single-layer pressure sensor for microfluidic applications
机译:
片上无电单层压力传感器,适用于微流体应用
作者:
Tsai Chia-Hung Dylan
;
Nakamura Toshiki
;
Kaneko Makoto
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Color;
Microchannels;
Pressure measurement;
Pressure sensors;
Robot sensing systems;
Semiconductor device measurement;
8.
An on-line gravity estimation method using inverse gravity regressor for robot manipulator control
机译:
利用逆重力回归器进行机器人操纵器控制的在线重力估计方法
作者:
Jo Joonhee
;
Lee DongHyun
;
Tran Duc Trong
;
Oh Yonghwan
;
Oh Sang-Rok
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Dynamics;
Estimation;
Gravity;
Manipulator dynamics;
9.
An open platform of auditory perception for home service robots
机译:
家庭服务机器人的听觉开放平台
作者:
Ha Manh Do
;
Weihua Sheng
;
Meiqin Liu
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Hardware;
Microphones;
Senior citizens;
Service robots;
Speech recognition;
Support vector machines;
10.
An optimized field function scheme for nanoparticle guidance in magnetic drug targeting systems
机译:
磁性药物靶向系统中用于纳米粒子引导的优化场函数方案
作者:
Do Ton Duc
;
Noh Yeongil
;
Kim Myeong Ok
;
Yoon Jungwon
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Bifurcation;
Blood;
Drugs;
Propulsion;
Shape;
11.
Audio augmented point clouds for applications in robotics
机译:
音频增强点云用于机器人技术
作者:
Even Jani
;
Ferreri Florent
;
Watanabe Atsushi
;
Morales Yoichi
;
Ishi Carlos
;
Hagita Norihiro
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Acoustics;
Arrays;
Microphones;
Robot kinematics;
Three-dimensional displays;
Transforms;
12.
Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin
机译:
用柔软的触感皮肤增强弯曲的机器人表面
作者:
Buscher Gereon
;
Meier Martin
;
Walck Guillaume
;
Haschke Robert
;
Ritter Helge J.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Fabrics;
Force;
Piezoresistance;
Robot sensing systems;
Skin;
13.
AuRoSS: An Autonomous Robotic Shelf Scanning system
机译:
AuRoSS:自主式机器人货架扫描系统
作者:
Renjun Li
;
Zhiyong Huang
;
Kurniawan Ernest
;
Chin Keong Ho
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Libraries;
Manipulators;
Mobile robots;
Radiofrequency identification;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
14.
Automated bubble-based assembly of cell-laden microgels into vascular-like microtubes
机译:
基于气泡的自动组装将装有细胞的微凝胶组装成血管状微管
作者:
Xiaoming Liu
;
Shi Qing
;
Wang Huaping
;
Sun Tao
;
Ning Yu
;
Huang Qiang
;
Fukuda Toshio
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Assembly;
Blood vessels;
Fabrication;
Lenses;
Manipulators;
Transforms;
15.
Automated microrobotic manipulation of paper fiber bonds
机译:
纸纤维粘合的自动微机器人操纵
作者:
Hirvonen Juha
;
von Essen Mathias
;
Kallio Pasi
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Grippers;
Optical fiber networks;
Optical fiber sensors;
Optical fiber testing;
Three-dimensional displays;
16.
Automatic laser ablation control algorithm for an novel endoscopic laser ablation end effector for precision neurosurgery
机译:
用于新型精密神经外科内窥镜激光消融末端执行器的自动激光消融控制算法
作者:
Su Baiquan
;
Tang Jie
;
Liao Hongen
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
End effectors;
Laser beams;
Lesions;
Minimally invasive surgery;
Optical imaging;
Optical sensors;
17.
Ball juggling with an under-actuated flying robot
机译:
用欠驱动的飞行机器人玩球
作者:
Dong Wei
;
Gu Guo-Ying
;
Ye Ding
;
Zhu Xiangyang
;
Ding Han
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Acceleration;
Aerospace electronics;
Real-time systems;
Robots;
Trajectory;
18.
Carrying heavy payload with limited sensory information using high order disturbance observer
机译:
使用高阶干扰观测器携带有限感官信息的重载荷
作者:
Kim Min Jun
;
Lee Woongyong
;
Park Jong-hun
;
Chung Wan Kyun
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Friction;
Gears;
Payloads;
Robot sensing systems;
Torque;
Uncertainty;
19.
Cognitive sharing of object with subgraph matching and entropy minimization in multi robot systems
机译:
多机器人系统中子图匹配和熵最小化的对象认知共享
作者:
Tomita Shodai
;
Sekiyama Kosuke
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Color;
Entropy;
Mathematical model;
Minimization;
Robots;
Servers;
Shape;
20.
Collective construction of dynamic structure initiated by semi-active blocks
机译:
半主动模块启动的动态结构的集体构造
作者:
Sugawara Ken
;
Doi Yohei
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Intelligent robots;
21.
Collective grasping for non-cooperative objects using modular self-reconfigurable robots
机译:
使用模块化自重构机器人对非合作对象进行集体抓取
作者:
Wang Tianmiao
;
Haiyuan Li
;
Cai Meng
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Grasping;
Kinematics;
Measurement;
Robot sensing systems;
Space vehicles;
22.
Collision detection for blocking cylindrical objects
机译:
碰撞检测以阻挡圆柱形物体
作者:
Xing Dengpeng
;
Xu De
;
Liu Fangfang
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Assembly;
Cameras;
Collision avoidance;
Computational modeling;
Microscopy;
Shape;
Three-dimensional displays;
23.
COLREGS-compliant target following for an Unmanned Surface Vehicle in dynamic environments
机译:
在动态环境中无人水面车辆遵循的符合COLREGS的目标
作者:
Agrawal Pranay
;
Dolan John M.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Angular velocity;
History;
Monte Carlo methods;
Motion estimation;
Sea surface;
Trajectory;
24.
Development of seabed excavation robot with peristaltic crawling
机译:
蠕动蠕动海底挖掘机器人的研制
作者:
Nagai M.
;
Mizushina A.
;
Nakamura T.
;
Sugimoto F.
;
Watari K.
;
Nakajo H.
;
Yoshida H.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Intelligent robots;
25.
Dual-mode twisting actuation mechanism with an active clutch for active mode-change and simple relaxation process
机译:
具有主动离合器的双模式扭转执行机构,用于主动模式转换和简单的放松过程
作者:
Seok Hwan Jeong
;
Shin Young June
;
Kim Kyung-Soo
;
Kim Soohyun
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Intelligent robots;
26.
Compliant wall-climbing robotic platform for various curvatures
机译:
适用于各种曲率的爬壁机器人平台
作者:
Liu Yanheng
;
Lee DongGyu
;
Kim HyunGyu
;
Seo TaeWon
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Adhesives;
Arrays;
Couplings;
DC motors;
Legged locomotion;
Shape;
Wall-climbing robot;
compliance mechanism;
dry adhesion;
four-bar linkage;
various curvatures;
27.
Computational approaches for improving the performance of path tracking controllers for mobile robots
机译:
改善移动机器人路径跟踪控制器性能的计算方法
作者:
Cheein Fernando Auat
;
Blazic Saso
;
Torres-Torriti Miguel
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Bicycles;
Measurement;
Mobile robots;
Monte Carlo methods;
Process control;
Service robots;
28.
Computational modeling of N-body collisions
机译:
N体碰撞的计算建模
作者:
Feifei Wang
;
Huan Lin
;
Jia Yan-Bin
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Angular velocity;
Bismuth;
Computational modeling;
Friction;
Mathematical model;
Numerical models;
Springs;
29.
Constraint-based task programming with CAD semantics: From intuitive specification to real-time control
机译:
具有CAD语义的基于约束的任务编程:从直观的规范到实时控制
作者:
Somani Nikhil
;
Gaschler Andre
;
Rickert Markus
;
Perzylo Alexander
;
Knoll Alois
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Design automation;
Robot kinematics;
Semantics;
Service robots;
Shape;
Welding;
30.
Continuously satisfying constraints with contact forces in trajectory optimization for humanoid robots
机译:
在类人机器人的轨迹优化中用接触力不断满足约束
作者:
Chretien Benjamin
;
Escande Adrien
;
Kheddar Abderrahmane
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Humanoid robots;
Jacobian matrices;
Mathematical model;
Trajectory optimization;
31.
Control and evaluation of series elastic actuators with nonlinear rubber springs
机译:
带非线性橡胶弹簧的串联弹性执行器的控制和评估
作者:
Austin Jessica
;
Schepelmann Alexander
;
Geyer Hartmut
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Actuators;
Force;
Mathematical model;
Rubber;
Solid modeling;
Springs;
Torque;
32.
Control of time-varying delayed teleoperation system using corrective wave variables
机译:
利用修正波变量控制时变时滞遥操作系统
作者:
Pitakwatchara Phongsaen
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Delay effects;
Force;
PD control;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Voltage control;
33.
Coordinated vision-based tracking for multiple UAVs
机译:
基于协同视觉的多种无人机跟踪
作者:
Cichella Venanzio
;
Kaminer Isaac
;
Dobrokhodov Vladimir
;
Hovakimyan Naira
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Communication networks;
Kinematics;
Motion control;
Switches;
Target tracking;
Topology;
Vehicles;
34.
COSΦ: Artificial pheromone system for robotic swarms research
机译:
COSΦ:用于机器人群研究的人工信息素系统
作者:
Arvin Farshad
;
Krajnik Tomas
;
Turgut Ali Emre
;
Yue Shigang
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Chemicals;
Robot kinematics;
Robot vision systems;
Artificial pheromones;
Autonomous Robot;
Localization;
Pheromone Communication;
Swarm Robotics;
35.
Countering drift in Visual Odometry for planetary rovers by registering boulders in ground and orbital images
机译:
通过在地面和轨道图像中注册巨石来防止行星里程表的视觉里程表中的漂移
作者:
Hourdakis Emmanouil
;
Lourakis Manolis
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Feature extraction;
Geology;
Mars;
Sensors;
Three-dimensional displays;
Visualization;
36.
Decentralised submodular multi-robot Task Allocation
机译:
分散式次模块化多机器人任务分配
作者:
Segui-Gasco Pau
;
Hyo-Sang Shin
;
Tsourdos Antonios
;
Segui V.J.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Approximation algorithms;
Approximation methods;
Linear programming;
Resource management;
Robot kinematics;
Yttrium;
Decentralised Task Allocation;
Distributed Robotics;
Multi Robot;
Submodular Welfare;
Task Allocation;
37.
Decentralized 2-D control of vehicular platoons under limited visual feedback
机译:
有限的视觉反馈下车辆排的分散二维控制
作者:
Verginis Christos K.
;
Bechlioulis Charalampos P.
;
Dimarogonas Dimos V.
;
Kyriakopoulos Kostas J.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Protocols;
Robot sensing systems;
Steady-state;
Transient analysis;
Vehicles;
Visualization;
38.
Decentralized leader-follower control under high level goals without explicit communication
机译:
高层目标下的分散领导者跟随者控制,无需明确沟通
作者:
Tsiamis Anastasios
;
Tumova Jana
;
Bechlioulis Charalampos P.
;
Karras George C.
;
Dimarogonas Dimos V.
;
Kyriakopoulos Kostas J.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Force;
Planning;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Torque;
Trajectory;
39.
Dense accurate urban mapping from spherical RGB-D images
机译:
从球面RGB-D图像进行密集的准确城市制图
作者:
Martins Renato
;
Fernandez-Moral Eduardo
;
Rives Patrick
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Buildings;
Calibration;
Image segmentation;
Robustness;
Sensors;
Three-dimensional displays;
40.
Deploying teams of heterogeneous UAVs in cooperative two-level surveillance missions
机译:
在合作的两级监视任务中部署异构无人机团队
作者:
Basilico Nicola
;
Carpin Stefano
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Error analysis;
Probabilistic logic;
Random variables;
Search problems;
Sensors;
Surveillance;
41.
Design and analysis of an under-actuated XYθ stage for automated tissue indentation
机译:
用于自动组织压痕的欠驱动XYθ平台的设计和分析
作者:
Davis Carolyn M.
;
Park Kihan
;
Desai Jaydev P.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Actuators;
Aluminum;
Biological tissues;
DC motors;
Lenses;
Microscopy;
42.
Design of back-drivable joint mechanism for in-pipe robot
机译:
管道机器人后退驱动关节机构的设计
作者:
Ho Moon Kim
;
Seung Ung Yang
;
Yun Seok Choi
;
Hyeong Min Mun
;
Chan Min Park
;
Hyouk Ryeol Choi
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Gears;
Pipelines;
Pulleys;
Robots;
Steel;
Torque;
Wires;
43.
Development of fast-response master-slave system using high-speed non-contact 3D sensing and high-speed robot hand
机译:
利用高速非接触式3D感应和高速机械手开发快速响应的主从系统
作者:
Katsuki Yugo
;
Yamakawa Yuji
;
Watanabe Yoshihiro
;
Ishikawa Masatoshi
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Machine vision;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Thumb;
44.
Development of gait measurement robot using laser range sensor for evaluating long-distance walking ability in the elderly
机译:
利用激光距离传感器评估老年人长距离步行能力的步态测量机器人的开发
作者:
Yorozu Ayanori
;
Takahashi Masaki
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Atmospheric measurements;
Foot;
Legged locomotion;
Particle measurements;
Position measurement;
Senior citizens;
45.
Design and implementation of an unmanned tail-sitter
机译:
无人值守的设计与实现
作者:
Bapst Roman
;
Ritz Robin
;
Meier Lorenz
;
Pollefeys Marc
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Aerodynamics;
Atmospheric modeling;
Attitude control;
Force;
Mathematical model;
Propellers;
Vehicles;
46.
Design and response performance of capacitance meter for stretchable strain sensor
机译:
拉伸应变传感器电容计的设计与响应性能
作者:
Nakamoto Hiroyuki
;
Oida Soushi
;
Ootaka Hideo
;
Hirata Ichiro
;
Tada Mitsunori
;
Kobayashi Futoshi
;
Kojima Fumio
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Capacitance;
Capacitance measurement;
Electrodes;
Muscles;
Radio frequency;
Strain;
Strain measurement;
47.
Design model of microphone arrays for multirotor helicopters
机译:
多旋翼直升机麦克风阵列设计模型
作者:
Ishiki Takahiro
;
Kumon Makoto
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Acoustic arrays;
Acoustics;
Force;
Helicopters;
Microphone arrays;
Rotors;
48.
Design of mesoscale active cells for networked, compliant robotic structures
机译:
用于网络化,兼容的机器人结构的中尺度有源单元的设计
作者:
Nawroj Ahsan I.
;
Swensen John P.
;
Dollar Aaron M.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Actuators;
Coils;
Mathematical model;
Robots;
Springs;
Strain;
Wires;
49.
Detection of localization failure using logistic regression
机译:
使用Logistic回归检测定位失败
作者:
Fujii Akinobu
;
Tanaka Minoru
;
Yabushita Hidenori
;
Mori Takemitsu
;
Odashima Tadashi
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Logistics;
Mathematical model;
Mobile robots;
Probability;
Robot sensing systems;
Training data;
50.
Determining natural and accessible gestures using uncontrolled manifolds and cybernetics
机译:
使用不受控制的流形和控制论来确定自然和可访问的手势
作者:
Jiang Hairong
;
Hsu Chun-Hao
;
Duerstock Bradley S.
;
Wachs Juan P.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Elbow;
Manifolds;
Robots;
Shoulder;
Stability analysis;
Standards;
Trajectory;
51.
Development and evaluation of an MRI compatible finger rehabilitation device for stroke patients
机译:
磁共振兼容的中风患者手指康复装置的开发和评估
作者:
Tang Zhenjin
;
Sugano Shigeki
;
Iwata Hiroyasu
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Acoustics;
Actuators;
Magnetic resonance imaging;
Magnetic susceptibility;
Medical treatment;
Robot sensing systems;
52.
Direct state-to-action mapping for high DOF robots using ELM
机译:
使用ELM的高自由度机器人的直接状态到动作映射
作者:
Hwangbo Jemin
;
Gehring Christian
;
Bellicoso Dario
;
Fankhauser Peter
;
Siegwart Roland
;
Hutter Marco
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Approximation methods;
Kernel;
Memory management;
Neural networks;
Optimization;
Robots;
Trajectory;
53.
Dynamic authority distribution for cooperative teleoperation
机译:
协作远程操作的动态权限分配
作者:
Usmani Naveed Ahmed
;
Kim Tae-Hwan
;
Ryu Jee-Hwan
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Couplings;
Force;
Robots;
Stability analysis;
Training;
Visualization;
54.
Dynamic Bandwidth Management Library for multi-robot systems
机译:
用于多机器人系统的动态带宽管理库
作者:
Julio Ricardo E.
;
Bastos Guilherme S.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Bandwidth;
Communication channels;
Libraries;
Multi-robot systems;
Optimization;
Robot sensing systems;
55.
Dynamic load distribution in cooperative manipulation tasks
机译:
协作操纵任务中的动态负载分配
作者:
Zambelli Bais Andrea
;
Erhart Sebastian
;
Zaccarian Luca
;
Hirche Sandra
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Manipulator dynamics;
Optimization;
Payloads;
Resource management;
Torque;
56.
Effect of vibrotactile cues for guiding simultaneous procedural motion of two joints on upper limbs
机译:
触觉提示在上肢引导两个关节同时进行程序运动中的作用
作者:
Mu Xu
;
Dangxiao Wang
;
Yuru Zhang
;
Dong Wu
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Haptic interfaces;
Motion control;
Motion measurement;
Tactile sensors;
User interfaces;
Vibrations;
Visualization;
Vibrotactile cues;
guidance;
localization;
motor skill learning;
multiple joints;
procedural motion;
57.
Generating multi-fingered robotic grasps via deep learning
机译:
通过深度学习生成多指机器人抓地力
作者:
Varley Jacob
;
Weisz Jonathan
;
Weiss Jared
;
Allen Peter
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2015年
关键词:
Computer architecture;
Grasping;
Heating;
Image segmentation;
Machine learning;
Training;
Training data;
58.
Generation of dynamically feasible and collision free trajectory by applying six-order Bezier curve and local optimal reshaping
机译:
通过应用六阶Bezier曲线和局部最优整形来生成动态可行且无碰撞的轨迹
作者:
Yang Liang
;
Song Dalei
;
Jizhong Xiao
;
Jianda Han
;
Yang Liying
;
Yang Cao
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Interpolation;
Kinematics;
Navigation;
Smoothing methods;
Trajectory;
Tuning;
59.
Effects of micro-vibratory modulation during robot-assisted membrane peeling
机译:
机器人辅助膜剥离过程中微振动调制的影响
作者:
Gonenc Berk
;
Gehlbach Peter
;
Taylor Russell H.
;
Iordachita Iulian
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Delamination;
Force;
Micromanipulators;
Phantoms;
Retina;
Sensors;
Surgery;
60.
Efficient modular-robotic structures to increase the force-to-weight ratio of scalable collective actuators
机译:
高效的模块化机械臂结构,可增加可伸缩集体致动器的力重比
作者:
Holobut Pawel
;
Kursa Michal
;
Lengiewicz Jakub
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Actuators;
Force;
Friction;
Numerical simulation;
Propulsion;
Robots;
Shape;
61.
Electric stimulation feedback for gait control of walking robot
机译:
电刺激反馈用于步行机器人的步态控制
作者:
Hasegawa Yasuhisa
;
Nakayama Keisuke
;
Ozawa Kohei
;
Mengze Li
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Exoskeletons;
Foot;
Hip;
Legged locomotion;
Muscles;
Robot sensing systems;
62.
Enhanced force control using force estimation and nonlinearity compensation for the Universal Haptic Pantograph
机译:
通用触觉受电弓利用力估计和非线性补偿增强的力控制
作者:
Mancisidor Aitziber
;
Zubizarreta Asier
;
Cabanes Itziar
;
Bengoa Pablo
;
Marcos Marga
;
Jung Je Hyung
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Actuators;
Force;
Force control;
Haptic interfaces;
Robots;
Springs;
Torque;
63.
Enhancing sampling-based kinodynamic motion planning for quadrotors
机译:
增强基于采样的四旋翼运动学运动计划
作者:
Boeuf Alexandre
;
Cortes Juan
;
Alami Rachid
;
Simeon Thierry
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Acceleration;
Aerospace electronics;
Measurement;
Planning;
Robots;
Space exploration;
Trajectory;
64.
Exact calculation for disturbance force rejection grasp quality measure
机译:
干扰力抑制把握质量度量的精确计算
作者:
Borwornpadungkitti Mana
;
Watcharawisetkul Watcharapol
;
Niparnan Nattee
;
Sudsang Attawith
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Approximation algorithms;
Approximation methods;
Force;
Force measurement;
Friction;
Resists;
Torque;
65.
Explicit representation of social norms for social robots
机译:
社交机器人的社交规范的明确表示
作者:
Carlucci Fabio Maria
;
Nardi Lorenzo
;
Iocchi Luca
;
Nardi Daniele
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Cognition;
Multi-agent systems;
Petri nets;
Planning;
Robot sensing systems;
Standards;
66.
Exploring the effect of robot hand configurations in directional gestures for human-robot interaction
机译:
探索方向手势中机器人手配置对人机交互的影响
作者:
Sheikholeslami Sara
;
Moon AJung
;
Croft Elizabeth A.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Assembly;
Manipulators;
Observers;
Robot kinematics;
Service robots;
Thumb;
67.
Multi-arm robotic swimmer actuated by antagonistic SMA springs
机译:
对抗性SMA弹簧驱动的多臂机器人游泳者
作者:
Sfakiotakis Michael
;
Kazakidi Asimina
;
Evdaimon Theodoros
;
Chatzidaki Avgousta
;
Tsakiris Dimitris P.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Actuators;
Force;
Hysteresis;
Manipulators;
Prototypes;
Springs;
Bio-Inspired Robotics;
Control;
Marine Robotics;
Prandtl-Ishlinskii model;
Shape Memory Alloys;
Soft Robotics;
68.
Multi-axis stiffness sensing device for medical palpation
机译:
医用触诊多轴刚度传感装置
作者:
Faragasso A.
;
Stilli A.
;
Bimbo J.
;
Wurdemann H.A.
;
Althoefer K.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Biological tissues;
Cameras;
Robot sensing systems;
Springs;
Surgery;
Tracking;
69.
Fast 3D edge detection by using decision tree from depth image
机译:
通过使用深度图像中的决策树进行快速3D边缘检测
作者:
Kaneko Masaya
;
Hasegawa Takahiro
;
Yamauchi Yuji
;
Yamashita Takayoshi
;
Fujiyoshi Hironobu
;
Murase Hiroshi
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Decision trees;
Detectors;
Gray-scale;
Image edge detection;
Surface morphology;
Three-dimensional displays;
Training;
70.
Fault tolerant control for multiple successive failures in an octorotor: Architecture and experiments
机译:
八极管中多个连续故障的容错控制:体系结构和实验
作者:
Saied Majd
;
Lussier Benjamin
;
Fantoni Isabelle
;
Francis Clovis
;
Shraim Hassan
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2015年
关键词:
Actuators;
Fault diagnosis;
Fault tolerant control;
Observers;
Propellers;
Resource management;
Rotors;
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