基于PLC的模糊PID控制在EPS全自动预发机系统中的应用

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第一章绪论

1.1背景

1.2主要工艺

1.3间歇式预发机设备工艺

1.4间歇式预发设备

第二章基于温度恒定的温控系统的组成及方案确定

2.1控制方式的说明

2.1.1 PID算法

2.1.2模糊控制

2.1.3模糊-PID复合控制

1.3.1PID型模糊控制器

1.3.2规则基生成及输入输出得理方法

2.2控制方案的仿真与选择

2.2.1 MATLAB及其模糊逻辑工具箱和仿真环境Simulink

2.3加热系统系统特性

2.3.1仿真

2.4模糊PID复合控制器的设计

2.4.1 Mamdani+PID

2.4.2 Sugeno+PID

2.4.3以上三种方案抗干扰能力的比较

2.5方案选择

第三章.模糊PID控制器的PLC程序设计

3.1.模糊控制器的程序设计

3.1.1输入量的模糊量化及其程序设计

3.1.2输出量模糊量化及其程序设计

3.1.3模糊控制器输出去模糊化程序设计

3.1.4 PID程序设计

3.2.控制设备介绍

3.2.1可编程控制器(PLC)

3.2.2控制系统软件设计

3.2.3人机界面C-MORE及组态软件说明

3.2.4触摸屏监控界面

第四章结论与展望

致谢

参考文献

附：部分人机操作页面