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基于机器视觉的汽车负极电瓶栓在线检测平台设计

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我国汽车负极电瓶栓的巨大市场显现得越来越明显，但是低效率的人工检测方式与现代化工业生产呈现出巨大矛盾。因此，在现代化的汽车负极电瓶栓生产制造中，急需高效率的检测设备来确保汽车负极电瓶栓的质量和生产的稳定性。为此，本文对汽车负极电瓶栓检测设备的关键机构进行设计研究，并对机器视觉技术在负极电瓶栓检测中的应用做深入探讨，主要内容如下：
　　（1）负极电瓶栓在线检测系统的总体设计。主要包括机械部分的功能设计和机器视觉系统的总体设计。
　　（2）对负极电瓶栓检测系统平台的关键机构进行了设计。根据负极电瓶栓的具体检测要求以及待检测产品本身特点，对设备中关键机构进行设计，主要包括上料机构、产品错位机构、夹取旋转机构、伺服移位机构、成品夹取机构；通过三维设计软件Solidworks对关键机构进行了三维建模，并对设计模型中的元件进行了合理的选型。
　　（3）对负极电瓶栓在线检测系统的机器视觉系统进行了总体设计。包括机器视觉单元和PC-Based运动控制单元的硬件选型以及程序设计单元中图像处理软件的选择和VS开发平台的确定。
　　（4）根据汽车负极电瓶栓机器视觉系统的实际应用，对图像处理技术进行研究，主要包括图像的二值化处理、图像增强处理、数学图像形态学处理、图像匹配处理、图像分割处理及图像特征提取等。
　　（5）根据图像处理的实验效果，运用C＃语言在VS2010平台下基于OpenEVison图像处理软件设计开发出一套负极电瓶栓检测系统。根据视觉系统检测要求将其模块化包括初始化模块、图像采集模块、图像处理模块、运动控制模块、辅助功能模块等。对负极电瓶栓在线检测平台进行现场试验，并对试验结果做出合理的分析与改进。
　　本文所设计的关键机构和开发的汽车负极电瓶栓检测视觉系统作为整个负极电瓶栓在线检测设备的重要组成部分，成功的应用于实际生产，并且大大提高了负极电瓶栓的检测效率，达到了预期的研究目的。

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