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目录
第一章 绪 论
1.1引言
1.2车辆悬架系统及其控制策略概述
1.3本文研究的目的和内容
1.4 本章小结
第二章 主动悬架模型以及现有最优滑模控制器
2.1 引言
2.2 路面输入模型
2.3悬架模型
2.4 主动悬架性能的评价方法
2.5基于现有最优滑模方法的控制器设计
2.6本章小结
第三章 全息最优滑模控制方法及其在主动悬架上的应用
3.1 引言
3.2全息最优滑模控制方法
3.3滑模趋近系数λa的取值原则
3.4数值仿真
3.5 本章小结
第四章 非线性主动悬架的全息最优滑模控制器设计
4.1 引言
4.2非线性系统的全息最优滑模控制
4.3 数值仿真
4.4 鲁棒性分析
4.5 本章小结
第五章 结论与展望
5.1 结论
5.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的论文及申请的专利
江苏大学;