基于直接横摆力矩控制的前轮驱动电动汽车稳定性控制研究

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 背景及研究意义

1．2 国内外研究现状

1．2．1 国外研究现状

1．2．2 国内研究现状

1．3 论文研究目的与主要研究内容

1．4 技术路线

第二章 前轮轮毂电机驱动的电动汽车建模

2．1 线性二自由度汽车动力学模型的分析

2．2 五自由度汽车动力学模型

2．3 轮胎模型

2．3．1 轮胎模型发展概述

2．3．2 轮胎的侧偏特性

2．3．3 Dugoff轮胎模型

2．4 本章小结

第三章 车辆稳定性分析及控制策略制定

3．1 车辆稳定性分析

3．1．1 车辆失稳概述

3．1．2 车辆稳定性的相平面分析

3．2 车身稳定性控制策略

3．2．1 控制策略主要问题概述

3．2．2 DYC控制对车辆运动影响的分析

3．2．3 DYc控制策略的制定

3．3 本章小结

第四章 轮毂电机机械特性试验

4．1 电机的机械特性

4．2 轮毂电机机械特性试验台

4．3 试验结果

4．4 本章小结

第五章 车辆稳定性控制策略算法

5．1 参考模型

5．2 模型参考自适应控制系统

5．2．1 模型参考自适应控制简介

5．2．2 自适应控制律的推导

5．2．3 横摆力矩计算与转矩分配

5．3 本章小结

第六章 车辆稳定性分层控制系统仿真

6．1 Matlab／simulink软件简介

6．2 仿真模型构建

6．3 电动汽车仿真试验

6．3．1 高附着路面仿真试验

6．3．2 低附着系数路面仿真试验

6．3．3 侧风干扰仿真试验

6．4 本章小结

第七章 总结与展望

7．1 主要工作与结论

7．2 工作展望

参考文献

致谢

攻读硕士期间主要研究成果