半潜式深海平台动力定位系统推力分配策略的研究

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Contents

第1章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 半潜式平台及其动力定位系统

1.3 国内外推力分配算法研究现状

1.4 量子粒子群算法的发展及其优点

1.5 本论文主要研究内容

第2章 半潜式平台动力定位系统数学建模

2.1 半潜式深海平台主要参数

2.2 环境载荷模型

2.3 半潜式钻井平台的数学模型

2.4 本章小结

第3章 半潜式钻井平台推进器系统

3.1 动力定位推进器的特殊性

3.2 推进器形式及布置

3.3 推进器的一般性能参数

3.4 推进器推力禁区和死区的处理

3.5 推进器与平台之间的相互作用

3.6 本章小结

第4章 序列二次规划算法应用于推力分配策略

4.1 推力分配概述

4.2 序列二次规划方法

4.3 推力分配问题描述

4.4 全回转推进器推力区域的限制

4.5 序列二次规划算法数值算例

4.6 本章小结

第5章 量子粒子群算法应用于推力分配策略

5.1 量子粒子群算法的可实施性

5.2 量子粒子群算法

5.3 推力分配模型

5.4 推力分配目标函数及约束条件

5.5 推力分配问题实现方法

5.6 量子粒子群算法仿真结果与分析

5.7 两种算法比较

5.8 本章小结

结论与展望

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的学术论文

致谢