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摘 要
ABSTRACT
目 录
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缩略词
注释表
第一章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 脑电生物机械接口的控制研究
1.2.2 肌电生物机械接口的控制研究
1.2.3 脑肌电信号关联特性研究
1.3 存在主要问题及解决思路
第二章 脑电信号与肌电信号的生物学机理
2.1 脑电信号的产生机理
2.2 肌电信号的产生机理
2.3 生机接口中经常用到的脑电信号
2.3.1 运动想象电位
2.3.2 事件相关电位
2.4 生机接口中经常用到的肌电信号
2.4.1 手臂表面肌电信号
2.4.2 咬肌表面肌电信号
2.5 本章小结
第三章 脑电信号与肌电信号采集技术研究
3.2 脑电信号采集技术
3.2.2 头皮脑电采集技术
3.3 前额脑电信号采集系统搭建
3.4.1 肌电信号采集电极组合方式
3.4.2 前臂肌电信号采集技术
3.6 电极松动检测与自动报警技术研究与装置设计
3.7 本章小结
第四章 脑电信号与肌电信号的特征分析与识别
4.1 前额脑电信号采集实验设计
4.2 前额脑电信号特征分析与识别
4.2.3 前额脑电信号特征分析
4.2.4 前额脑电信号识别与动作指令提取
第五章 基于脑电与肌电的智能小车控制系统设计及验证
5.1 小车整体框架设计
5.2 脑肌电信号控制小车动作设计
5.2.1 脑电信号动作识别模式设计
5.2.2 肌电信号动作识别模式设计
5.3 脑肌电信号控制指令设计与无线传输
5.3.1 脑肌电信号控制小车动作设计
5.3.2 控制指令的无线传输
5.4 小车动作调控硬件设计
5.5.2 TTC计算
5.5.3 基于一维线性扫描的红外扫描避障模块
5.7 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 工作总结
在学期间的研究成果及发表的学术成果
