声明
注释表
缩略词
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 课题的研究背景与研究意义
1.3 运动伺服平台的发展及伺服控制技术研究现状
1.4 本文研究内容及安排
第二章 半物理仿真系统总体方案与力学特性分析
2.1 运动模拟平台的主要参数性能指标
2.2运动模拟平台系统组成与总体方案
2.3 运动模拟平台机构强度分析
2.4 本章小结
第三章 运动模拟平台控制系统设计
3.1 运动模拟平台伺服回路数学模型
3.2 电动伺服系统的典型基本控制回路
3.3 六自由度运动模拟平台典型控制回路
3.4 角运动伺服回路控制器设计
3.5 线运动伺服回路控制器设计
3.6 本章小结
第四章 运动模拟平台的自适应控制
4.1 角运动模型参考自适应算法的运用
4.2 线运动模糊自适应PID算法的运用
4.3 本章小结
第五章 运动模拟平台控制系统实现
5.1 六自由度运动模拟平台系统总体设计
5.2 六自由度模拟平台系统组成
5.3 实测数据与分析评价
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 课题展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果
