基于控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制和振动抑制研究

声明

注释表

第一章 绪论

1.1 引言

1.2 航天器动力学建模和控制综述

1.3 CMG研究综述

1.4 本文研究内容和行文组织

第二章 航天器动力学建模

2.1 航天器动力学建模

2.2 CMG作为执行机构的航天器动力学建模

2.3 本章小结

第三章 不考虑具体执行机构的航天器控制

3.1 问题提出

3.2 控制器设计

3.3 仿真案例

3.4 本章小结

第四章 控制力矩陀螺构型、奇异性和操纵律

4.1 CMG工作原理

4.2 SGCMG群构型

4.3 SGCMG奇异性

4.4 SGCMG系统操纵律

4.5 数值仿真分析

4.6 本章小结

第五章 基于CMG群的航天器非线性模型预测控制

5.1 固定终端约束的NMPC策略

5.2 问题提出

5.3 基于操纵律的姿态控制

5.4 基于整体模型的姿态控制

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1本文主要工作和贡献

6.2未来工作展望

参考文献

致谢

在学期间的研究成果及发表的学术论文