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注释表
略缩词
第一章 绪论
1.1 论文的研究背景
1.2国内外研究现状
1.3 论文主要内容
1.4 论文研究的组织安排
第二章 超磁致伸缩材料及其执行器特性
2.1 磁致伸缩效应
2.2超磁致伸缩执行器特性
2.3本章小结
第三章 超磁致伸缩执行器的Prandtl-Ishlinskii磁滞模型
3.1 传统的Prandtl-Ishlinskii磁滞模型与逆模型
3.2改进的Prandtl-Ishlinskii模型
3.3基于Prandtl-Ishlinskii模型应力相关的磁滞模型
3.4 率相关性的PI磁滞模型建模
3.5 本章小结
第四章基于J-A模型的GMA磁滞模型建立与参数辨识
4.1 GMA磁致非线性模型建立
4.2 模型参数变数原理
4.3 基于改进的遗传退火算法的模型参数辨识
4.4 基于改进的广义粒子群算法的模型参数辨识
4.5 本章小结
第五章 超磁致伸缩执行器控制系统的实验研究
5.1 GMA控制系统实验平台
5.2 控制系统软硬件调试
5.3 GMA控制系统实验研究
5.4本章小结
第六章 总结与展望
6.1 论文研究总结
6.2 论文研究展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文