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0前言
1绪论
1.1微执行器技术
1.1.1现代执行器技术的发展趋势
1.1.2新型功能材料驱动的微执行器技术的发展
1.2超磁致伸缩执行器的发展
1.2.1超磁致伸缩材料的研究现状
1.2.2超磁致伸缩执行器的研究应用领域
1.3超磁致伸缩执行器的建模与控制方法
1.4论文的主要工作
2超磁致伸缩材料的磁滞建模理论与方法
2.1超磁致伸缩材料的特性
2.1.1磁致伸缩特性
2.1.2磁-机械正逆耦合特性
2.1.3压应力及温度特性
2.2磁滞的物理建模理论
2.2.1铁磁磁滞
2.2.2 Weiss分子场理论
2.2.3 Jiles-Atherton模型
2.3磁滞的数学建模理论
2.3.1 Preisach算子
2.3.2 Preisach权函数的确定
2.3.3 Preisach算子的离散表达式
2.4两种模型的仿真比较
3超磁致伸缩执行器的磁滞建模
3.1执行器的结构及工作原理
3.2执行器的磁滞模型
3.3执行器模型参数辨识
3.3.1线圈模型
3.3.2磁致伸缩模型
3.3.3微位移传递机构模型
3.3.4 Preisach磁滞模型
4超磁致伸缩执行器的控制方案及其仿真
4.1执行器的控制技术
4.2执行器的前馈控制
4.2.1前馈控制的特点
4.2.2执行器的前馈控制
4.2.3执行器前馈控制的仿真
4.3执行器的自适应控制
4.3.1自适应控制
4.3.2抑制传感器噪声的自适应控制
4.3.3执行器的改进控制方案
5超磁致伸缩执行器的闭环控制系统的建立
5.1执行器的闭环控制系统的整体结构
5.2驱动电源的研制
5.2.1驱动电源的设计要求
5.2.2驱动电源的设计原理
5.2.3驱动电源的性能评价
5.3微位移传感变送器
5.3.1微位移检测原理
5.3.2微位移检测的实现方法
5.4单片机控制单元设计
5.4.1控制器及其外围电路设计
5.4.2模拟量输入通道设计
5.4.3模拟量输出通道设计
5.5控制系统软件的设计与调试
5.5.1监控主程序及驱动程序设计
5.5.2编程语言的选择及软件抗干扰措施
5.5.3控制系统软、硬件联合调试
6执行器性能的实验研究
6.1执行器的动态性能
6.1.1前馈控制系统的阶跃响应
6.1.2自适应控制系统的阶跃响应
6.2执行器的静态特性
6.2.1实验方法与实验数据
6.2.2前馈控制的误差分析
6.2.3自适应控制的误差分析
6.3实验结论
7结论与展望
7.1结论
7.2展望
参考文献
致 谢
附录1 攻读硕士学位期间发表的论文
附录2
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大连理工大学;
