无人直升机悬停与前飞过渡段飞行的控制律研究

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注释表

第一章 绪 论

1.1 引言

1.2 无人直升机过渡段的飞行特点及控制难点

1.3 课题研究背景

1.4 课题研究的关键技术

1.5 论文组织结构

第二章 过渡段的对象特性分析和与控制律方案

2.1 引言

2.2过渡段的基准运动分析

2.3 过渡段的动态特性

2.4 对象特性总结与控制律研究方案

2.5 本章小结

第三章 过渡段控制律详细设计

3.1 引言

3.2 飞行模态定义

3.3 典型工作点的选取

3.4 纵/横向通道控制律设计

3.5 高度控制律参数设计

3.6 航向通道控制律参数设计

3.7 控制律参数验证

3.8 本章小结

第四章 过渡段的控制策略

4.1 引言

4.2 悬停至前飞过渡

4.3 前飞至悬停过渡

4.4 模态切换

4.5 本章小结

第五章 仿真与试飞验证

5.1 引言

5.2 仿真环境简介

5.3 仿真结果及分析

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1本文的主要工作

6.2后续的工作展望

参考文献

致谢

在学期间的研究成果及发表的学术论文