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直升机主旋翼半主动DAVI隔振系统设计

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第一章 绪论

1.1 引言

1.2 国内外发展现状

1.3文章研究目标和章节安排

第二章 聚焦式DAVI的模型建立及其优化

2.1 引言

2.2 DAVI隔振和聚焦式隔振的结合

2.3聚焦式DAVI隔振器有限模型的仿真计算验证

2.4聚焦式DAVI集中质量块的设计优化及结果验证

2.5本章小结

第三章 动力学方程的建立及与有限元比较的结果

3.1 引言

3.2理论模型的简化

3.3 理论方程建立过程

3.4 理论方程的在20Hz时的支反力计算结果

3.5 本章小结

第四章 聚焦式DAVI隔振器控制系统的加入

4.1 引言

4.2控制系统的建立

4.3控制系统的仿真系统的建立和仿真结果

4.4控制系统误差引入分析

4.5 本章小结

第五章 全文工作总结与展望

5.1 文章的主要工作与贡献

5.2 未来工作展望

参考文献

致谢

在学期间的研究成果及发表的学术论文

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摘要

在航空领域,直升机的振动问题一直是非常突出的。从直升机发展的初期,人们就开始使用各种减振隔振方法。但是振动问题不仅没有随着直升机技术的不断发展而得到很好的解决,而且愈发迫在眉睫。以往的减振技术存在着隔振效率低、机构所占空间大、质量偏大、效果不稳定等各种问题。因此研究设计性能更优的隔振吸振器具有重要的工程意义。
  文章主要研究了一种基于动力反共振隔振系统(Dynamic Anti-Vibration Isolator,DAVI)原理的新型半主动DAVI减振系统。首先,将动力反共振隔振和聚焦式隔振的原理相结合,建立出一种聚焦式DAVI的模型,并且根据这样的理论基础建立起基本模型的有限元模型验证这种理论方法的可行性。继而通过Isight和Patran/Nastran以及Matlab对其中质量块的质量这一设计变量进行优化设计使得隔振器在20Hz激励下的响应力传递率最低,并且对优化设计结果做了机械设计。然后根据最初的有限元模型建立运动系统的理论模型。在优化之后有限元分析的力传递率能降低到5%以下,但是在载荷频率变化之后就很难保证有良好的隔振效果,考虑到隔振系统可以通过调节集中质量块的位置来调节对不同频率下激励的相应,则在隔振系统的基础上加入控制,使得隔振系统能在不同的频率下依旧保持其较好的隔振效率。利用Matlab仿真隔振系统在不同条件下的隔振效果显示,在加入控制系统之后保证力的传递率在30%以下。
  文章使用理论研究、有限元仿真计算和控制仿真计算的方法,设计了能应用于直升机旋翼隔振的半主动DAVI隔振系统,并且验证了有效性,达到了文章研究目的。

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