增量式光电编码器莫尔条纹信号细分方法研究

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

图表清单

第一章 绪 论

1.1 位移测量技术

1.2 光电编码器位移测量技术

1.3 莫尔条纹信号细分技术综述

1.4 常用莫尔条纹信号细分技术

1.5 课题的研究内容

第二章 时空转换莫尔条纹信号细分方法研究

2.1 莫尔条纹信号基础

2.2 时空转换莫尔条纹细分方法

2.3 本章小结

第三章 正交锁相环莫尔条纹信号细分方法研究

3.1 锁相环基础

3.2 正交锁相环细分方法

3.3 正交锁相环性能分析

3.4软件设计构想与细分方法特点

3.5 本章小结

第四章 细分方法的软硬件实现

4.1 系统总体设计

4.2 模拟电路模块设计

4.3 数字电路模块设计

4.4 基于FPGA的软件设计

4.5 本章小结

第五章 实验验证与分析

5.1 实验环境

5.2 时空转换细分方法实验

5.3 正交锁相细分方法仿真实验

5.4 综合误差分析

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

在学期间的研究成果及发表的学术论文