折弯机械手的设计及其静动态特性分析

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图表清单

第一章 绪论

1.1 研究背景和课题来源

1.2 折弯机及折弯机械手的发展现状与趋势

1.3 龙门式机械手在辅助折弯过程的优势

1.4 折弯机械手技术调研报告表

1.5 本课题研究的目的和意义

1.6 本课题研究的主要内容

第二章 折弯机械手的设计参数及结构设计方案

2.1 折弯机械手的设计参数

2.2折弯机械手的结构设计

2.3本章小结

第三章 折弯机械手的静态特性分析

3.1 零部件有限元模型建立原则

3.2 手腕部件强度与刚度分析

3.3 Y杆部件强度与刚度分析

3.4 Z杆部件强度与刚度分析

3.5 X-Z连接件的强度与刚度分析

3.6 本章小结

第四章 折弯机械手的动力学特性分析

4.1 动力学分析简介

4.2 模态分析理论介绍

4.3折弯机械手模态分析

4.4折弯机械手改进方案及性能测试

4.5本章小结

第五章 基于运动控制器的PVT控制

5.1折弯机械手运动特性分析

5.2运动控制器简介

5.3基于运动控制器的PVT控制

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1总结

6.2 应用扩展

6.3 展望

参考文献

致谢

在学期间的研究成果及发表的学术论文