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图表清单
注释表
基本变量表
第一章 绪论
1.1 直流无刷电机的发展和现状
1.1.1 直流无刷电机的发展历史
1.1.2 国内外直流无刷电机的发展现状和未来趋势
1.2 直流无刷电机的优势
1.3 本文的主要研究工作
1.4 本文的组织结构
第二章 直流无刷电机的数学模型
2.1 直流无刷电机工作原理
2.1.1 直流无刷电机的结构特点
2.1.2 直流无刷电机运行原理分析
2.2 直流无刷电机的数学模型及特性分析
2.2.1 直流无刷电机的数学模型
2.2.2 直流无刷电机的特性分析
2.3 直流无刷电机位置信号检测方法
2.3.1 有位置传感器的转子位置检测法
2.3.2 直流无刷电机的无位置传感器的位置信号检测法
2.4 本章小结
第三章 直流无刷电机的控制策略及仿真
3.1 直流无刷电机控制策略
3.1.1 电压斩波PWM调制法
3.1.2 直流无刷电机的闭环控制策略
3.1.3 直流无刷电机的起动控制策略
3.2 去频移相基波过零点检测法控制原理
3.2.1 直流无刷电机反电动势基波分量获取
3.2.2 直流无刷电机反电动势基波分量移相器设计
3.3 基于MATLAB/SIMULINK软件平台的系统仿真模型设计
3.3.1 直流无刷电机仿真模型
3.3.2 基波移相器模型
3.3.3 桥式逆变器模块
3.4 模型仿真结果分析
3.5 本章小结
第四章 直流无刷电机控制系统硬件电路设计
4.1 微处理器DsPIC30F2010简介
4.2 桥式逆变器电路设计
4.2.1 功率开关管驱动芯片IR2101电路设计
4.2.2 功率开关管驱动缓冲电路
4.2.3 浪涌电压吸收网络
4.3 去频移相基波过零点检测电路设计
4.3.1 反电动势过零点检测电路
4.3.2 基波分量获取电路
4.3.3 基波移相策略
4.4 直流母线电流检测电路设计
4.4.1 零漂移高压侧电流检测放大器LTC6102简介
4.4.2 逆变器直流母线电流检测解决方案
4.4.3 母线电流检测电路
4.5 控制系统辅助电路设计
4.5.3 辅助电源设计
4.5.2 过流保护电路设计
4.5.3 蓄电池保护电路设计
4.6 本章小结
第五章 直流无刷电机控制系统软件设计
5.1 控制系统软件开发环境和主体结构设计
5.1.1 微处理器dSPIC30F2010开发环境
5.1.2 控制软件主体逻辑结构
5.2 控制模块子程序
5.2.1 基波信号处理子程序
5.2.2 直流无刷电机转速计算子程序
5.2.3 转速电流双闭环控制子程序
5.3 保护模块子程序
5.4 本章小结
第六章 系统调试和实验结果分析
6.1 控制系统软件调试
6.2 控制系统硬件实验
6.2.1 桥式逆变器功率开关管驱动实验
6.2.2 基波检测电路实验
6.3 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 全文工作总结
7.2 后期展望
参考文献
致谢
发表的论文及参与完成的科研项目
