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第一章绪论
1.1立题的意义
1.2国内外的研究发展现状
1.2.1旋翼/机体耦合动稳定性
1.2.2旋翼/机体耦合动稳定性控制方法
1.3存在的问题及本文的主要工作
第二章磁流变阻尼器原理及其模型
2.1引言
2.2磁流变液特性
2.2.1磁流变液流变机理
2.2.2本构关系
2.3磁流变阻尼器的工作模式
2.4磁流变阻尼器的力学模型
2.4.1 Bingham塑性模型
2.4.2粘塑模型(Viscoelastic-plastic model)
2.4.3 Bouc-Wen模型(Wen 1976)及其改进模型
2.4.4非线性滞回模型
2.5磁流变阻尼器参数的选择
第三章带磁流变阻尼器的旋翼/机体耦合系统动力学特性建模
3.1引言
3.2基本模型
3.2.1物理模型及坐标系
3.2.2气动力模型
3.3旋翼/机体耦合动力学方程
3.3.1桨叶剖面的速度、加速度及相对桨叶的气流速度
3.3.2桨叶挥舞、摆振及机体的运动方程
3.3.3动力入流方程
第四章旋翼/机体耦合系统动力学模型的验证
4.1引言
4.2旋翼/机体耦合系统动力学方程的推导及其求解
4.3旋翼/机体耦合系统动力学模型的验证
4.3.1卡尔曼“平面模型”
4.3.2本文建立的动力学模型与卡尔曼“平面模型”对比验证
4.3.3旋翼/机体耦合试验台台架试验
4.3.4试验数据处理方法研究
4.3.5旋翼/机体耦合动稳定性模型的验证
4.4“地面共振”临界转速的确定
第五章带磁流变阻尼器的旋翼/机体耦合动稳定性半主动控制研究
5.1引言
5.2模糊控制方法
5.2.1模糊控制理论的发展及其特点
5.2.2模糊控制的基本原理
5.2.3模糊控制器的设计方法
5.3半主动控制器设计
5.3.1控制对象
5.3.2基于模糊控制策略的半主动控制器(Ⅰ)设计
5.3.3改进的基于模糊控制策略的半主动控制器(Ⅱ)设计
5.3.4开-关控制与模糊控制相结合的控制器(Ⅲ)设计
5.3.5半主动控制器的控制仿真分析
5.3.6小结
第六章结论与展望
6.1主要贡献与结论
6.2研究工作展望
附录A带磁流变阻尼器的旋翼/机体耦合动力学方程推导程序
附录B仿真时域图
附录C南航旋翼/机体耦合试验台结构参数表
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的论文
