基于磁阻传感器的地磁导航的研究与应用——地磁信号的干扰研究与修正

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地磁导航是现在导航领域的热门研究方向，其原理是通过弹体上的磁阻传感器测得的地磁信号来求解弹体的飞行姿态信息，通过姿态信息就可以控制弹体的飞行轨迹。其中滚动角是最为重要的测量参数，其测量精度决定了弹体打击目标的精度。
　　本研究主要内容包括：⑴在滚动角理论推导的基础上，设计了基于磁阻传感器的方位检测系统，该检测系统能够有效的测量出弹体上的地磁信号:Bbx，Bby。通过这两路地磁信号能够求解飞行体的滚动角。⑵对测量的两路地磁信号Bbx，Bby进行干扰研究与算法修正，在基于椭圆补偿算法的基础上提出了相位修正算法，通过仿真测试数据和实弹试验数据进行了算法验证，证明了修正算法消除干扰的有效性，对提高地磁信号的测量精度以及姿态参数的解算精度具有较大的实用价值。⑶设计光码盘检测系统来求出模拟弹体的真实滚动角信息，与测量系统的滚动角作对比，以检测系统测量误差，其中上位机软件使用MATLAB GUI编写。⑷实现地磁信号数据的网络共享，将测量系统的数据保存在数据库中，以实现对数据的增删改查。

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作者
张俊生;
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作者单位

南京理工大学;

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授予单位南京理工大学;
学科光学工程
授予学位硕士
导师姓名王志兴,冯波;
年度 2016
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类 TP212.13;TP274.2;
关键词
地磁导航; 磁传感器; 信息采集; 数据处理;

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