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Frontiers in Neurorobotics

中文名称：神经机器人学前沿

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出版周期：-

发文量：185

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1.A neural network model of causative actions

机译：因果行为的神经网络模型
- 作者：Jeremy Lee-Hand;Alistair Knott
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2015年第2009期
2.Editorial: Neural plasticity for rich and uncertain robotic information streams

机译：社论：丰富而不确定的机器人信息流的神经可塑性
- 作者：Andrea Soltoggio;Frank van der Velde
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2015年第2009期
3.Molecular quantum robotics: particle and wave solutions, illustrated by “leg-over-leg” walking along microtubules

机译：分子量子机器人技术：粒子和波的解决方案，以沿着微管行走的“一条腿”为例
- 作者：Paul Levi
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2015年第2009期
4.Biohybrid Control of General Linear Systems Using the Adaptive Filter Model of Cerebellum

机译：小脑自适应滤波模型的一般线性系统生物混合控制
- 作者：Emma D. Wilson;Tareq Assaf;Martin J. Pearson;Jonathan M. Rossiter;Paul Dean;Sean R. Anderson;John Porrill
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2015年第2009期
5.A neural network-based exploratory learning and motor planning system for co-robots

机译：基于神经网络的协同机器人探索性学习和运动计划系统
- 作者：Byron V. Galbraith;Frank H. Guenther;Massimiliano Versace
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2015年第2009期
6.Synaptic plasticity in a recurrent neural network for versatile and adaptive behaviors of a walking robot

机译：递归神经网络中的突触可塑性，用于行走机器人的多功能和自适应行为
- 作者：Eduard Grinke;Christian Tetzlaff;Florentin W?rg?tter;Poramate Manoonpong
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2015年第2009期
7.Self-organizing neural integration of pose-motion features for human action recognition

机译：人体动作识别的自组织姿势运动特征神经集成
- 作者：German I. Parisi;Cornelius Weber;Stefan Wermter
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2015年第2009期
8.Toward Building Hybrid Biological/ in silico Neural Networks for Motor Neuroprosthetic Control

机译：走向建立混合生物学/计算机神经网络中用于运动神经假体控制的神经网络。
- 作者：Mehmet Kocaturk;Halil Ozcan Gulcur;Resit Canbeyli
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2015年第2009期
9.Learning touch preferences with a tactile robot using dopamine modulated STDP in a model of insular cortex

机译：在岛皮质模型中使用多巴胺调节的STDP的触觉机器人学习触摸偏好
- 作者：Ting-Shuo Chou;Liam D. Bucci;Jeffrey L. Krichmar
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2015年第2009期
10.From grid cells and visual place cells to multimodal place cell: a new robotic architecture

机译：从网格单元和视觉位置单元到多模式位置单元：新的机器人体系结构
- 作者：Adrien Jauffret;Nicolas Cuperlier;Philippe Gaussier
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2015年第2009期
11.Cortical Spiking Network Interfaced with Virtual Musculoskeletal Arm and Robotic Arm

机译：与虚拟肌肉骨骼臂和机器人臂接口的皮质钉刺网络
- 作者：Salvador Dura-Bernal;Xianlian Zhou;Samuel A. Neymotin;Andrzej Przekwas;Joseph T. Francis;William W. Lytton
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2015年第2009期
12.Reward-Modulated Hebbian Plasticity as Leverage for Partially Embodied Control in Compliant Robotics

机译：奖励调制的Hebbian可塑性作为标准机器人中部分体现控制的杠杆
- 作者：Jeroen Burms;Ken Caluwaerts;Joni Dambre
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2015年第2009期
13.Distributed recurrent neural forward models with synaptic adaptation and CPG-based control for complex behaviors of walking robots

机译：具有突触自适应和基于CPG的行走机器人复杂行为的分布式递归神经正向模型
- 作者：Sakyasingha Dasgupta;Dennis Goldschmidt;Florentin W?rg?tter;Poramate Manoonpong
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2015年第2009期
14.Assessment of Myoelectric Controller Performance and Kinematic Behavior of a Novel Soft Synergy-Inspired Robotic Hand for Prosthetic Applications

机译：评估用于假肢的新型软协同机器人手的肌电控制器性能和运动行为
- 作者：Simone Fani;Matteo Bianchi;Sonal Jain;José Sim?es Pimenta Neto;Scott Boege;Giorgio Grioli;Antonio Bicchi;Marco Santello
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2016年第2009期
15.An EMG Interface for the Control of Motion and Compliance of a Supernumerary Robotic Finger

机译：EMG接口，用于控制多余机器人手指的运动和顺应性
- 作者：Irfan Hussain;Giovanni Spagnoletti;Gionata Salvietti;Domenico Prattichizzo
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2016年第2009期
16.Combining Vibrotactile Feedback with Volitional Myoelectric Control for Robotic Transtibial Prostheses

机译：结合动触觉反馈与自主肌电控制的机器人胫骨假体
- 作者：Baojun Chen;Yanggang Feng;Qining Wang
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2016年第2009期
17.Dynamical Integration of Language and Behavior in a Recurrent Neural Network for Human–Robot Interaction

机译：递归神经网络中人机交互的语言和行为动态集成
- 作者：Tatsuro Yamada;Shingo Murata;Hiroaki Arie;Tetsuya Ogata
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2016年第2009期
18.Developing Dynamic Field Theory Architectures for Embodied Cognitive Systems with cedar

机译：用 cedar 开发用于体现认知系统的动态场论体系结构
- 作者：Oliver Lomp;Mathis Richter;Stephan K. U. Zibner;Gregor Sch?ner
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2016年第2009期
19.Deep Learning with Convolutional Neural Networks Applied to Electromyography Data: A Resource for the Classification of Movements for Prosthetic Hands

机译：卷积神经网络深度学习应用于肌电图数据：假手运动分类的资源
- 作者：Manfredo Atzori;Matteo Cognolato;Henning Müller
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2016年第2009期
20.Biomechanical Reconstruction Using the Tacit Learning System: Intuitive Control of Prosthetic Hand Rotation

机译：使用默认学习系统的生物力学重建：假手旋转的直觉控制
- 作者：Shintaro Oyama;Shingo Shimoda;Fady S. K. Alnajjar;Katsuyuki Iwatsuki;Minoru Hoshiyama;Hirotaka Tanaka;Hitoshi Hirata
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2016年第2009期
21.Closed-loop Robots Driven by Short-Term Synaptic Plasticity: Emergent Explorative vs. Limit-Cycle Locomotion

机译：短期突触可塑性驱动的闭环机器人：新兴的探索性运动与极限循环运动
- 作者：Laura Martin;Bulcsú Sándor;Claudius Gros
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2016年第2009期
22.Robot-Assisted Rehabilitation of Ankle Plantar Flexors Spasticity: A 3-Month Study with Proprioceptive Neuromuscular Facilitation

机译：机器人辅助脚踝Flex屈痉挛的康复：3个月的本体感受性神经肌肉促进研究
- 作者：Zhihao Zhou;Yao Sun;Ninghua Wang;Fan Gao;Kunlin Wei;Qining Wang
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2016年第2009期
23.Pragmatic Frames for Teaching and Learning in Human–Robot Interaction: Review and Challenges

机译：人机交互中的教学框架：回顾与挑战
- 作者：Anna-Lisa Vollmer;Britta Wrede;Katharina J. Rohlfing;Pierre-Yves Oudeyer
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2016年第2009期
24.Robotic and Virtual Reality BCIs Using Spatial Tactile and Auditory Oddball Paradigms

机译：使用空间触觉和听觉奇异球范例的机器人和虚拟现实BCI
- 作者：Tomasz M. Rutkowski
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2016年第2009期
25.Design of Spiking Central Pattern Generators for Multiple Locomotion Gaits in Hexapod Robots by Christiansen Grammar Evolution

机译：基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
- 作者：Andres Espinal;Horacio Rostro-Gonzalez;Martin Carpio;Erick I. Guerra-Hernandez;Manuel Ornelas-Rodriguez;Marco Sotelo-Figueroa
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2016年第2009期
26.Optical Myography: Detecting Finger Movements by Looking at the Forearm

机译：光学肌电图：通过观察前臂来检测手指的运动
- 作者：Christian Nissler;Nikoleta Mouriki;Claudio Castellini
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2016年第2009期
27.Evaluating EMG Feature and Classifier Selection for Application to Partial-Hand Prosthesis Control

机译：评估EMG特征和分类器选择，以应用于部分手部假体控制
- 作者：Adenike A. Adewuyi;Levi J. Hargrove;Todd A. Kuiken
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2016年第2009期
28.Wrist Proprioception: Amplitude or Position Coding?

机译：手腕本体感受：幅度还是位置编码？
- 作者：Francesca Marini;Valentina Squeri;Pietro Morasso;Lorenzo Masia
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2016年第2009期
29.Neuromodulation and Synaptic Plasticity for the Control of Fast Periodic Movement: Energy Efficiency in Coupled Compliant Joints via PCA

机译：控制快速周期性运动的神经调节和突触可塑性：通过PCA的耦合顺应关节的能量效率
- 作者：Philipp Stratmann;Dominic Lakatos;Alin Albu-Sch?ffer
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2016年第2009期
30.Serendipitous Offline Learning in a Neuromorphic Robot

机译：神经形态机器人的意外离线学习
- 作者：Terrence C. Stewart;Ashley Kleinhans;Andrew Mundy;J?rg Conradt
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2016年第2009期
31.Concepts and Relations in Neurally Inspired In Situ Concept-Based Computing

机译：受自然启发的原位基于概念的计算中的概念和关系
- 作者：Frank van der Velde
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2016年第2009期
32.Assessment of a Wearable Force- and Electromyography Device and Comparison of the Related Signals for Myocontrol

机译：可穿戴的力量和肌电图设备的评估和肌控相关信号的比较
- 作者：Mathilde Connan;Eduardo Ruiz Ramírez;Bernhard Vodermayer;Claudio Castellini
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2016年第2009期
33.The Reality of Myoelectric Prostheses: Understanding What Makes These Devices Difficult for Some Users to Control

机译：肌电假体的现实：了解使某些用户难以控制这些设备的原因
- 作者：Alix Chadwell;Laurence Kenney;Sibylle Thies;Adam Galpin;John Head
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2016年第2009期
34.Key Insights into Hand Biomechanics: Human Grip Stiffness Can Be Decoupled from Force by Cocontraction and Predicted from Electromyography

机译：手生物力学的关键见解：可以通过共收缩将手的刚度与力分离，并根据肌电图预测
- 作者：H?ppner;Hannes
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2009期
35.Hybrid Brain–Computer Interface Techniques for Improved Classification Accuracy and Increased Number of Commands: A Review

机译：改进的分类精度和增加的命令数量的混合脑机接口技术：综述
- 作者：Hong;Keum-Shik
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2009期
36.An Improved Recurrent Neural Network for Complex-Valued Systems of Linear Equation and Its Application to Robotic Motion Tracking

机译：线性方程复数值系统的改进递归神经网络及其在机器人运动跟踪中的应用
- 作者：Ding;Lei
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2009期
37.Motor-Skill Learning in an Insect Inspired Neuro-Computational Control System

机译：昆虫启发式神经计算控制系统中的运动技能学习
- 作者：Arena;Eleonora
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2009期
38.Obstacle Avoidance and Target Acquisition for Robot Navigation Using a Mixed Signal Analog/Digital Neuromorphic Processing System

机译：使用混合信号模拟/数字神经形态处理系统的机器人导航避障和目标捕获
- 作者：Milde;Moritz B.
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2009期
39.Human-Derived Disturbance Estimation and Compensation (DEC) Method Lends Itself to a Modular Sensorimotor Control in a Humanoid Robot

机译：人为干扰估算和补偿（DEC）方法使其适用于人形机器人中的模块化感觉运动控制
- 作者：Lippi;Vittorio
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2009期
40.Neurodynamics in the Sensorimotor Loop: Representing Behavior Relevant External Situations

机译：感觉运动回路中的神经动力学：代表行为相关的外部情况
- 作者：Pasemann;Frank
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2009期
41.Self-Organized Behavior Generation for Musculoskeletal Robots

机译：肌肉骨骼机器人的自组织行为生成
- 作者：Der;Ralf
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2009期
42.Whole Body Awareness for Controlling a Robotic Transfemoral Prosthesis

机译：控制机器人经股假体的全身意识
- 作者：Parri;Andrea
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2009期
43.Real-Time Biologically Inspired Action Recognition from Key Poses Using a Neuromorphic Architecture

机译：使用神经形态架构从关键姿势进行实时生物启发动作识别
- 作者：Layher;Georg
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2009期
44.Adaptive Baseline Enhances EM-Based Policy Search: Validation in a View-Based Positioning Task of a Smartphone Balancer

机译：自适应基准增强了基于EM的策略搜索：在智能手机平衡器的基于视图的定位任务中进行验证
- 作者：Wang;Jiexin
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2009期
45.A Developmental Learning Approach of Mobile Manipulator via Playing

机译：通过玩耍的移动机械手的发展学习方法
- 作者：Ruiqi Wu;Changle Zhou;Fei Chao;Zuyuan Zhu;Chih-Min Lin;Longzhi Yang
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2009期
- developmental roboticsmobile manipulatorrobotic hand-eye coordinationneural network controlsensory-motor coordination;
46.The Myosuit: Bi-articular Anti-gravity Exosuit That Reduces Hip Extensor Activity in Sitting Transfers

机译：Myosuit：双关节反重力防脱服，可减少坐姿转移中的髋伸肌活动
- 作者：Kai Schmidt;Jaime E. Duarte;Martin Grimmer;Alejandro Sancho-Puchades;Haiqi Wei;Chris S. Easthope;Robert Riener
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2009期
- Myosuitexomuscleexosuitanti-gravityassistancewearabletextilemuscle-activity;
47.Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement

机译：基于空间与运动的联合表示的认知映射
- 作者：Taiping Zeng;Bailu Si
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2009期
- medial entorhinal cortexhead-direction cellsconjunctive grid cellscognitive mapattractor dynamicspath integrationmonocular SLAMbio-inspired robots;
48.A Velocity-Level Bi-Criteria Optimization Scheme for Coordinated Path Tracking of Dual Robot Manipulators Using Recurrent Neural Network

机译：基于递归神经网络的双机器人机器人协调路径跟踪的速度级双准则优化方案
- 作者：Lin Xiao;Yongsheng Zhang;Bolin Liao;Zhijun Zhang;Lei Ding;Long Jin
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2009期
- dual robot manipulatorsbi-criteria optimization schemerecurrent neural networkquadratic programrepetitive motion;
49.Selectivity and Longevity of Peripheral-Nerve and Machine Interfaces: A Review

机译：外周神经和机器接口的选择性和寿命：综述
- 作者：Usman Ghafoor;Sohee Kim;Keum-Shik Hong
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2009期
- peripheral-nervelongevityneuroprostheticsselectivityamputationnerve-machine interfacesstabilityelectro-neurographic signals;
50.An Extended Passive Motion Paradigm for Human-Like Posture and Movement Planning in Redundant Manipulators

机译：冗余操纵器中类似于人的姿势和运动计划的扩展被动运动范例
- 作者：Paolo Tommasino;Domenico Campolo
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2009期
- kinematic redundancypostural synergiesDonders' lawposturemovementpointing;
51.Performance and Usability of Various Robotic Arm Control Modes from Human Force Signals

机译：从人类力量信号看各种机械手臂控制模式的性能和可用性
- 作者：Sébastien Mick;Daniel Cattaert;Florent Paclet;Pierre-Yves Oudeyer;Aymar de Rugy
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- neuroprosthesisarm prosthesisrobotic armreal-time controlcontrol modeusability testing;
52.Postural Hand Synergies during Environmental Constraint Exploitation

机译：环境约束开发过程中的姿势手协同作用
- 作者：Cosimo Della Santina;Matteo Bianchi;Giuseppe Averta;Simone Ciotti;Visar Arapi;Simone Fani;Edoardo Battaglia;Manuel Giuseppe Catalano;Marco Santello;Antonio Bicchi
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- postural synergieshuman hand motor controlenvironment constraint exploitationtactile perceptiongrasping;
53.An Improved Recurrent Neural Network for Complex-Valued Systems of Linear Equation and Its Application to Robotic Motion Tracking

机译：线性方程复数值系统的改进递归神经网络及其在机器人运动跟踪中的应用
- 作者：Lei Ding;Lin Xiao;Bolin Liao;Rongbo Lu;Hua Peng
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- complex-valued systems of linear equationrecurrent neural networkfinite-time convergencerobotgradient neural networkmotion tracking;
54.Obstacle Avoidance and Target Acquisition for Robot Navigation Using a Mixed Signal Analog/Digital Neuromorphic Processing System

机译：使用混合信号模拟/数字神经形态处理系统的机器人导航避障和目标捕获
- 作者：Moritz B. Milde;Hermann Blum;Alexander Dietmüller;Dora Sumislawska;J?rg Conradt;Giacomo Indiveri;Yulia Sandamirskaya
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- neuromorphic controllerobstacle avoidancetarget acquisitionneuroroboticsdynamic vision sensordynamic neural fields;
55.An Evaluation of the Design and Usability of a Novel Robotic Bilateral Arm Rehabilitation Device for Patients with Stroke

机译：新型中风机器人双边手臂康复设备的设计和可用性评估
- 作者：Yu-Cheng Pei;Jean-Lon Chen;Alice M. K. Wong;Kevin C. Tseng
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- upper limb rehabilitationstrokerehabilitation deviceusabilitybilateral movement therapy;
56.Joint Learning of Binocularly Driven Saccades and Vergence by Active Efficient Coding

机译：通过主动有效编码对双眼驱动扫视和散度进行联合学习
- 作者：Qingpeng Zhu;Jochen Triesch;Bertram E. Shi
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- active efficient codingsaccadesvergencebinocular saliency mapgenerative adaptive subspace self-organizing mapreinforcement learning;
57.Effects of Assist-As-Needed Upper Extremity Robotic Therapy after Incomplete Spinal Cord Injury: A Parallel-Group Controlled Trial

机译：脊髓不完全损伤后辅助按需上肢机器人治疗的效果：平行组对照试验。
- 作者：John Michael Frullo;Jared Elinger;Ali Utku Pehlivan;Kyle Fitle;Kathryn Nedley;Gerard E. Francisco;Fabrizio Sergi;Marcia K. O’Malley
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- robot-aided rehabilitationassist-as-needed therapymotor learningincomplete spinal cord injuryadaptive control;
58.Commentary: Proceedings of the First Workshop on Peripheral Machine Interfaces: Going beyond Traditional Surface Electromyography

机译：评论：第一次外围机器接口研讨会的议事录：超越传统的表面肌电图
- 作者：Philipp Beckerle
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- human–machine interfaceshuman factorshuman-oriented designprostheticsrehabilitation robotics;
59.An Intention-Driven Semi-autonomous Intelligent Robotic System for Drinking

机译：意图驱动的半自动智能饮酒机器人系统
- 作者：Zhijun Zhang;Yongqian Huang;Siyuan Chen;Jun Qu;Xin Pan;Tianyou Yu;Yuanqing Li
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- assistive robotneural networksemi-autonomous controlbrain–machine interfaceobject recognition and localization;
60.Representation Learning of Logic Words by an RNN: From Word Sequences to Robot Actions

机译：RNN对逻辑词的表示学习：从单词序列到机器人动作
- 作者：Tatsuro Yamada;Shingo Murata;Hiroaki Arie;Tetsuya Ogata
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- symbol groundingneural networkhuman–robot interactionlogic wordslanguage understandingsequence-to-sequence learning;
61.A Functional Subnetwork Approach to Designing Synthetic Nervous Systems That Control Legged Robot Locomotion

机译：一种功能性子网方法，用于设计控制腿式机器人运动的合成神经系统
- 作者：Nicholas S. Szczecinski;Alexander J. Hunt;Roger D. Quinn
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- synthetic nervous systemdesign toolsfunctional subnetworksleaky integratorarithmeticdifferentiatormemory;
62.Global Positioning System-Based Stimulation for Robo-Pigeons in Open Space

机译：基于全球定位系统的开放空间机器人鸽子的刺激
- 作者：Yang;Junqing
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
63.A Developmental Learning Approach of Mobile Manipulator via Playing

机译：通过玩耍的移动机械手的发展学习方法
- 作者：Wu;Ruiqi
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
64.Navigation and Self-Semantic Location of Drones in Indoor Environments by Combining the Visual Bug Algorithm and Entropy-Based Vision

机译：结合视觉错误算法和基于熵的视觉，在室内环境下无人机导航和自我语义定位
- 作者：Maravall;Darío
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
65.Hybrid EEG–fNIRS-Based Eight-Command Decoding for BCI: Application to Quadcopter Control

机译：基于混合EEG–fNIRS的BCI八命令解码：在四轴飞行器控制中的应用
- 作者：Khan;Muhammad Jawad
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
66.Synergistic Effects on the Elderly People's Motor Control by Wearable Skin-Stretch Device Combined with Haptic Joystick

机译：穿戴式皮肤拉伸装置结合触觉操纵杆对老年人运动控制的协同作用
- 作者：Yoon;Han U.
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
67.Morphological Properties of Mass–Spring Networks for Optimal Locomotion Learning

机译：最优运动学习的质量弹簧网络的形态学特性
- 作者：Urbain;Gabriel
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
68.An Adaptive Neuromuscular Controller for Assistive Lower-Limb Exoskeletons: A Preliminary Study on Subjects with Spinal Cord Injury

机译：辅助下肢外骨骼的自适应神经肌肉控制器：脊髓损伤的受试者的初步研究。
- 作者：Wu;Amy R.
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
69.Enhancing Classification Performance of Functional Near-Infrared Spectroscopy- Brain–Computer Interface Using Adaptive Estimation of General Linear Model Coefficients

机译：使用通用线性模型系数的自适应估计，增强功能近红外光谱-脑-计算机接口的分类性能
- 作者：Qureshi;Nauman Khalid
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
70.A Minimal Model Describing Hexapedal Interlimb Coordination: The Tegotae-Based Approach

机译：六足动物肢体协调的最小模型：基于Tegotae的方法
- 作者：Owaki;Dai
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
71.Impedance Control for Robotic Rehabilitation: A Robust Markovian Approach

机译：机器人康复的阻抗控制：鲁棒马尔可夫方法
- 作者：Jutinico;Andres L.
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
72.Improving Robot Motor Learning with Negatively Valenced Reinforcement Signals

机译：负价增强信号改善机器人运动学习
- 作者：Navarro-Guerrero;Nicolás
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
73.Human-Inspired Eigenmovement Concept Provides Coupling-Free Sensorimotor Control in Humanoid Robot

机译：以人类为灵感的本征运动概念在类人机器人中提供了无耦合的感觉运动控制
- 作者：Alexandrov;Alexei V.
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
74.Improving the Robustness of Electromyogram-Pattern Recognition for Prosthetic Control by a Postprocessing Strategy

机译：通过后处理策略提高用于假体控制的肌电图模式识别的鲁棒性
- 作者：Zhang;Xu
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
75.Effects of Assist-As-Needed Upper Extremity Robotic Therapy after Incomplete Spinal Cord Injury: A Parallel-Group Controlled Trial

机译：脊髓不完全损伤后辅助按需上肢机器人治疗的效果：平行组对照试验。
- 作者：Frullo;John Michael
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
76.Connecting Artificial Brains to Robots in a Comprehensive Simulation Framework: The Neurorobotics Platform

机译：在全面的模拟框架中将人工大脑连接到机器人：Neurorobotics平台
- 作者：Falotico;Egidio
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
77.Translating Research on Myoelectric Control into Clinics—Are the Performance Assessment Methods Adequate?

机译：将肌电控制的研究转化为临床-性能评估方法是否足够？
- 作者：Vujaklija;Ivan
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
78.Communication and Inference of Intended Movement Direction during Human–Human Physical Interaction

机译：人与人的身体互动中预期运动方向的交流与推断
- 作者：Mojtahedi;Keivan
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
79.Bio-Inspired Genetic Algorithms with Formalized Crossover Operators for Robotic Applications

机译：具有形式化交叉算子的生物启发遗传算法在机器人中的应用
- 作者：Jie Zhang;Man Kang;Xiaojuan Li;Geng-yang Liu
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- genetic algorithmformalizationcrossover operatorhigh order logicHOL4;
80.Predictive Mechanisms Are Not Involved the Same Way during Human-Human vs. Human-Machine Interactions: A Review

机译：人机与人机交互过程中涉及预测机制的方式不同：综述
- 作者：A?sha Saha?;Elisabeth Pacherie;Ouriel Grynszpan;Bruno Berberian
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- predictionsense of agencycomparator modeljoint actionHMI;
81.Global Positioning System-Based Stimulation for Robo-Pigeons in Open Space

机译：基于全球定位系统的开放空间机器人鸽子的刺激
- 作者：Junqing Yang;Ruituo Huai;Hui Wang;Wenyuan Li;Zhigong Wang;Meie Sui;Xuecheng Su
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- brain–computer interfacerobo-pigeonbio-robotflight controlstimulator;
82.Golden Gait: An Optimization Theory Perspective on Human and Humanoid Walking

机译：黄金步态：人与人形行走的优化理论视角
- 作者：Marco Iosa;Giovanni Morone;Stefano Paolucci
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- walkingneuroscienceanthropometryrehabilitationdivine proportiongolden sectionfractalgame theory;
83.Enhancing Classification Performance of Functional Near-Infrared Spectroscopy- Brain–Computer Interface Using Adaptive Estimation of General Linear Model Coefficients

机译：使用通用线性模型系数的自适应估计，增强功能近红外光谱-脑-计算机接口的分类性能
- 作者：Nauman Khalid Qureshi;Noman Naseer;Farzan Majeed Noori;Hammad Nazeer;Rayyan Azam Khan;Sajid Saleem
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- functional near-infrared spectroscopybrain–computer interfacegeneral linear modelleast squares estimationadaptive estimationsupport vector machine;
84.Locomotor Sub-functions for Control of Assistive Wearable Robots

机译：控制辅助可穿戴机器人的运动子功能
- 作者：Maziar A. Sharbafi;Andre Seyfarth;Guoping Zhao
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- legged locomotionlocomotor sub-functionsstance leg controlswing leg adjustmentposture controlassistive deviceswearable robots;
85.A Human–Robot Interaction Perspective on Assistive and Rehabilitation Robotics

机译：辅助与康复机器人的人机交互视角
- 作者：Philipp Beckerle;Gionata Salvietti;Ramazan Unal;Domenico Prattichizzo;Simone Rossi;Claudio Castellini;Sandra Hirche;Satoshi Endo;Heni Ben Amor;Matei Ciocarlie;Fulvio Mastrogiovanni;Brenna D. Argall;Matteo Bianchi
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- human–robot interactionhuman-oriented designlearning and controlsensory feedbackaffective computingfunctional assessmentassistive and rehabilitation robotics;
86.A Minimal Model Describing Hexapedal Interlimb Coordination: The Tegotae-Based Approach

机译：六足动物肢体协调的最小模型：基于Tegotae的方法
- 作者：Dai Owaki;Masashi Goda;Sakiko Miyazawa;Akio Ishiguro
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- hexapedal locomotioninterlimb coordinationlocal sensory feedbackcentral pattern generator (CPG)Tegotae;
87.Whole Body Awareness for Controlling a Robotic Transfemoral Prosthesis

机译：控制机器人经股假体的全身意识
- 作者：Andrea Parri;Elena Martini;Joost Geeroms;Louis Flynn;Guido Pasquini;Simona Crea;Raffaele Molino Lova;Dirk Lefeber;Roman Kamnik;Marko Munih;Nicola Vitiello
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- transfemoral amputationrobotic prostheticsprosthetics controlwearable sensorssensory fusionwhole body awareness;
88.Improving the Robustness of Electromyogram-Pattern Recognition for Prosthetic Control by a Postprocessing Strategy

机译：通过后处理策略提高用于假体控制的肌电图模式识别的鲁棒性
- 作者：Xu Zhang;Xiangxin Li;Oluwarotimi Williams Samuel;Zhen Huang;Peng Fang;Guanglin Li
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- pattern recognitionelectromyogrammyoelectric prosthesismotion onset detectionpostprocessingrobustnessamputeerehabilitation robotics;
89.Cross-Situational Learning with Bayesian Generative Models for Multimodal Category and Word Learning in Robots

机译：利用贝叶斯生成模型进行跨情境学习的多模式类别和机器人单词学习
- 作者：Akira Taniguchi;Tadahiro Taniguchi;Angelo Cangelosi
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- Bayesian modelcross-situational learninglexical acquisitionmultimodal categorizationsymbol groundingword meaning;
90.Improving Fine Control of Grasping Force during Hand–Object Interactions for a Soft Synergy-Inspired Myoelectric Prosthetic Hand

机译：改进的手-对象交互过程中抓握力的精细控制，用于软协同启发的肌电修复手
- 作者：Qiushi Fu;Marco Santello
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- neuroprostheticshand function assessmentobject manipulationgraspinghaptic feedbackforce control;
91.Human-Derived Disturbance Estimation and Compensation (DEC) Method Lends Itself to a Modular Sensorimotor Control in a Humanoid Robot

机译：人为干扰估算和补偿（DEC）方法使其适用于人形机器人中的模块化感觉运动控制
- 作者：Vittorio Lippi;Thomas Mergner
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- sensory-motor systemhumansneuromechanical modelingmodular control architecturehumanoid robot experiments;
92.Different-Level Simultaneous Minimization Scheme for Fault Tolerance of Redundant Manipulator Aided with Discrete-Time Recurrent Neural Network

机译：离散递归神经网络辅助冗余度机械臂的不同水平同时最小化方案
- 作者：Long Jin;Bolin Liao;Mei Liu;Lin Xiao;Dongsheng Guo;Xiaogang Yan
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
- redundant manipulatordifferent levelfault tolerancephysical constraintdiscrete-time recurrent neural network;
93.A Neural Dynamic Architecture for Reaching and Grasping Integrates Perception and Movement Generation and Enables On-Line Updating

机译：一种用于到达和抓取的神经动态体系结构，集成了感知和运动生成，并支持在线更新
- 作者：Knips;Guido
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
94.A Velocity-Level Bi-Criteria Optimization Scheme for Coordinated Path Tracking of Dual Robot Manipulators Using Recurrent Neural Network

机译：基于递归神经网络的双机器人机器人协调路径跟踪的速度级双准则优化方案
- 作者：Xiao;Lin
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
95.A Neurocomputational Model of Goal-Directed Navigation in Insect-Inspired Artificial Agents

机译：受昆虫启发的人工代理中目标定向导航的神经计算模型
- 作者：Goldschmidt;Dennis
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
96.An Intention-Driven Semi-autonomous Intelligent Robotic System for Drinking

机译：意图驱动的半自动智能饮酒机器人系统
- 作者：Zhang;Zhijun
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
97.An Evaluation of the Design and Usability of a Novel Robotic Bilateral Arm Rehabilitation Device for Patients with Stroke

机译：新型中风机器人双边手臂康复设备的设计和可用性评估
- 作者：Pei;Yu-Cheng
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
98.Commentary: Proceedings of the First Workshop on Peripheral Machine Interfaces: Going beyond Traditional Surface Electromyography

机译：评论：第一次外围机器接口研讨会的议事录：超越传统的表面肌电图
- 作者：Beckerle;Philipp
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
99.Development and Training of a Neural Controller for Hind Leg Walking in a Dog Robot

机译：用于狗机器人中后腿行走的神经控制器的开发和培训
- 作者：Hunt;Alexander
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期
100.A Functional Subnetwork Approach to Designing Synthetic Nervous Systems That Control Legged Robot Locomotion

机译：一种功能性子网方法，用于设计控制腿式机器人运动的合成神经系统
- 作者：Szczecinski;Nicholas S.
- 期刊名称：《Frontiers in Neurorobotics》 | 2017年第2016期

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