机译:人为干扰估算和补偿(DEC)方法使其适用于人形机器人中的模块化感觉运动控制
机译:人为干扰估算和补偿(DEC)方法使其适用于人形机器人中的模块化感觉运动控制
机译:模拟人形机器人外部扰动补偿的配置控制方法
机译:基于状态观测器模糊逼近的主动扰动,具有轨迹跟踪的人形机器人的抑制控制方法
机译:通过配置控制方法对人形机器人进行外部扰动补偿
机译:类人机器人的基于估计的控制
机译:人为干扰估算和补偿(DEC)方法使其适用于人形机器人中的模块化感觉运动控制
机译:人体干扰估计和补偿(DEC)方法适用于人形机器人中的模块化感觉运动控制