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通用变频器调速系统关键技术研究

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摘要

1 绪论

1.1 课题研究的背景与意义

1.2 变频器的国内外现状与发展趋势

1.2.1 变频器的国外发展状况

1.2.2 变频器的国内发展状况

1.2.3 变频器的发展趋势

1.3 课题来源与意义

1.4 论文的主要工作内容

2 通用变频器基本理论与结构

2.1 通用变频器的基本理论

2.1.1 通用变频器的基本拓扑结构

2.1.2 变频调速的基本原理与控制方案的发展

2.2 通用变频器的结构介绍

2.3 本章小结

3 电压空间矢量PWM调制技术

3.1 三相PWM调制技术

3.1.1 电压空间矢量PWM基本原理

3.1.2 不同调制方式的谐波注入分析

3.1.3 不同调制方式的软件实现

3.2 三相PWM调制技术的仿真实现

3.2.1 仿真平台介绍

3.2.2 仿真系统建模

3.2.3 不同调制方式的仿真波形

3.3 不同调制方式下实际调制波形测试

3.3.1 连续调制方式调制波的实际波形测试

3.3.2 不连续调制方式调制波的实际波形测试

3.4 PWM调制方式应用

3.5 本章总结

4 变频器死区补偿技术

4.1 变频器死区产生的原因和影响分析

4.1.1 变频器死区的产生

4.1.2 变频器死区效应的影响分析

4.2 变频器死区效应的补偿方法

4.2.1 变频器死区补偿关键要素

4.2.2 变频器死区补偿方法

4.3 变频器死区补偿的实验结果与分析

4.3.1 软件死区补偿实验结果

4.3.2 软硬件结合死区补偿实验结果

4.4 本章总结

5 异步电机噪声和低频振荡抑制技术

5.1 随机PWM技术研究及其实现

5.1.1 随机PWM技术的理论基础

5.1.2 随机PWM技术的实现方法

5.1.3 随机PWM技术的改进

5.1.4 实验结果

5.1.5 性能分析

5.1.6 随机PWM技术总结

5.2 异步电机低频振荡抑制技术

5.2.1 异步电机V/F控制系统的稳定性分析

5.2.2 振荡抑制方案分析

5.2.3 实验结果和分析

5.2.4 异步电机低频振荡抑制技术总结

5.3 本章总结

6 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 工作展望

致谢

参考文献

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摘要

当前,变频调速技术的应用越来越广泛,特别是采用V/F控制的异步电机通用变频调速系统,广泛应用于国民生活的各个领域。但是传统的调速系统存在电流波形正弦度低、电机噪声大、轻载电流波形易振荡等问题,因此研究通用变频器调速系统的关键技术对工业发展具有重要的现实意义。
  本次论文对通用变频器调速系统的几项关键技术进行了理论研究和应用,主要包括以下内容:
  第一部分介绍了课题研究的背景和意义,分析了变频器的国内外研究现状和未来的发展趋势,阐述了课题来源、意义和主要内容。
  第二部分首先介绍通用变频器的基本理论,重点分析了变频调速的工作原理,最后给出通用变频器的结构介绍。
  第三部分研究电压空间矢量PWM调制技术,重点从谐波注入的角度分析不同的调制方式,研究了多种调制方式的实现和计算方法,给出软件实现方案。进行Matlab仿真,并在实际平台上进行验证。
  第四部分研究了变频器的死区补偿技术,分析了死区产生的原因和对系统的影响,重点研究了基于合成电流矢量空间位置的软件补偿方法和基于相电压检测的软硬件结合补偿方法,提出补偿实现方法,在实际平台上进行验证。
  第五部分研究了异步电机的噪声抑制和振荡抑制技术,对随机PWM技术的理论基础和实现方法进行了介绍,重点分析和设计了随机开关频率的随机PWM技术;分析异步电机低频轻载振荡的原因,重点研究了基于无功电流稳定的电压补偿方案。对提出的方法在实际平台上进行了验证。

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