惯性辅助GPS深组合导航系统研究与实现

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随着科技的迅速发展，出现了多种多样的导航系统。单一导航系统很难满足全球、全天候、各种复杂环境下的导航需求，利用两种或多种系统组成的组合导航系统成为了各国研究的热点。目前国内主要采用GPS辅助SINS的松、紧组合导航系统，仍然存在组合导航系统和接收机易受干扰、动态性能差等问题。通过惯性辅助GPS形成的深组合导航系统能提高接收机的抗干扰和动态性能，为实现低成本、小体积、低功耗、高精度、高可靠性、高稳定性、高完整性的组合导航系统提供切实可行的方案。
　　本文以国家

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作者
胡锐;
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作者单位

南京理工大学;

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授予单位南京理工大学;
学科导航、制导与控制
授予学位博士
导师姓名薛晓中;
年度 2010
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类 V249.328;
关键词
全球定位系统; 捷联惯性导航; 深组合导航; 光纤陀螺; 数据融合; 卡尔曼滤波;

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