RT3000惯性GPS组合导航系统实现车辆运动高精度测量

刘斌

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RT3000惯性GPS组合导航系统实现车辆运动高精度测量

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本文以RT3000惯性GPS组合导航系统为研究对象，进行了组合导航的技术介绍，介绍了SINS（捷联惯性）/GPS组合导航系统工作原理，采用四元数法进行姿态描述，通过捷联惯性导航计算导航参数，利用卡尔曼滤波进行修正。通过实验发现，在这些技术的支持下，SINS/GPS组合导航系统实现地面车辆的精确导航。

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来源
《中国新技术新产品》 |2014年第1期|1-3|共3页
作者
刘斌;
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作者单位

江苏省交通技师学院;

江苏镇江212006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
RT3000; SINSGPS组合导航; 四元数; 卡尔曼滤波;

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