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1绪论
1.1课题的研究背景及应用前景
1.2电力接触导线几何参数检测方法综述
1.2.1电力接触导线几何参数的基本知识
1.2.2电力接触导线几何参数检测技术国内外现状分析
1.3本文的主要研究工作
1.4本文的章节安排
2基于双目立体视觉技术的电力接触导线几何参数测量的基本原理
2.1双目立体视觉原理
2.1.1双目立体视觉三维测量原理
2.1.2双目立体视觉数学模型
2.2双目立体视觉技术在电力接触导线几何参数测量中的应用
2.2.1电力接触导线几何参数测量的基本原理
2.2.2坐标测量的数学表达式
2.3本章小结
3测量系统结构参数优化设计及仿真
3.1测量系统的精度分析
3.1.1坐标测量的有效视场分析
3.1.2坐标测量的分辨率分析
3.1.3坐标测量的精度分析
3.2结构参数优化设计及仿真
3.2.1电力接触导线几何参数测量实际条件分析
3.2.2部分参数的选择
3.2.3结构参数的优化设计及仿真
3.2.4相关结论
3.3本章小结
4图像信号的采集与处理
4.1测量系统总体设计方案
4.2图像信号采集模块简介
4.3图像信号的处理与分析
4.3.1图像信号处理的基本思路
4.3.2图像信号的边缘检测
4.4图像信号处理软件的开发
4.4.1处理软件的选择
4.4.2图像处理算法的选择
4.5本章小结
5仿真实验研究
5.1仿真实验的实现方法
5.2实验结果分析
6总结与展望
致谢
参考文献