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一种基于几何放大原理和单目计算机视觉的接触网几何参数测量方法

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本发明公开一种基于几何放大原理和单目计算机视觉的接触网几何参数测量方法，所述方法包括以下步骤：使摄像机的成像平面保持水平；使用摄像机对接触线进行图像采集，并得到图像一；开启线激光器，令其发射的线激光形成的平面与水平面之间的夹角为α，线激光与接触线相交，形成激光亮斑；再次使用摄像机对带有激光亮斑的接触线进行图像采集，得到图像二；对图像一以及图像二进行预处理，并得到激光亮斑的中心点A′对应在摄像机的成像平面中的点A的坐标；设定C′并得出C′在成像平面中的点C的坐标，测量C′的导高；通过点A坐标与点C的坐标计算得出A′处的接触线的导高以及拉出值。本发明能够对接触线的导高以及拉出值进行高精度的实时测量。

著录项

公开/公告号CN108801149B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-01-10

原文格式PDF
申请/专利权人北京交通大学;
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申请/专利号CN201810182553.1
发明设计人彭亚辉;姜旺俊;朱中杰;杨浩雷;曹旭阳;陈后金;
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申请日2018-03-06
分类号
代理机构北京正理专利代理有限公司;
代理人付生辉
地址 100044 北京市海淀区上园村3号
入库时间 2022-08-23 10:47:46

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-01-10

授权

授权
2018-12-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G01B11/02 申请日:20180306

实质审查的生效
2018-12-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/02 申请日:20180306

实质审查的生效
2018-11-13

公开

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2018-11-13

公开

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2018-11-13

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